[实用新型]一种塑料密封生产工艺用高效率抓料机械手冶具

权利要求书

1.一种塑料密封生产工艺用高效率抓料机械手冶具，包括底座(1)和防滑贴(11)，其特征在于：所述底座(1)上端轴连接有旋转块(2)，所述旋转块(2)上端安装有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)内部安装有固定机构(4)，所述第一机械臂(3)输出端与第二机械臂(5)轴连接，所述第二机械臂(5)内部设置有液压伸缩机构(6)，所述第二机械臂(5)一端设置有连接轴(7)，所述连接轴(7)表面开设有注油口(8)，所述连接轴(7)下端连接有夹紧机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料密封生产工艺用高效率抓料机械手冶具，其特征在于：所述第一机械臂(3)通过旋转块(2)与底座(1)构成旋转结构，且旋转块(2)的外径尺寸与底座(1)外径尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种塑料密封生产工艺用高效率抓料机械手冶具，其特征在于：所述固定机构(4)包括连接杆(401)、卡箍(402)和旋转螺栓(403)，所述连接杆(401)安装在第一机械臂(3)内部，所述连接杆(401)表面环绕有卡箍(402)，所述卡箍(402)两侧贯穿有可拆卸的旋转螺栓(403)。

4.根据权利要求1所述的一种塑料密封生产工艺用高效率抓料机械手冶具，其特征在于：所述液压伸缩机构(6)包括进液口(601)、缸体(602)、活塞套杆(603)和活塞(604)，所述进液口(601)设置在第二机械臂(5)上端，所述进液口(601)下端安装有缸体(602)，所述缸体(602)一端安装有活塞套杆(603)，所述活塞套杆(603)内部安装有活塞(604)。

5.根据权利要求1所述的一种塑料密封生产工艺用高效率抓料机械手冶具，其特征在于：所述注油口(8)以连接轴(7)的中轴线对称设置，且注油口(8)的外径尺寸小于连接轴(7)表面尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种塑料密封生产工艺用高效率抓料机械手冶具，其特征在于：所述夹紧机构(9)包括连接板(901)、电动伸缩套杆(902)、螺纹轴(903)和夹爪(904)，所述连接板(901)安装在连接轴(7)下端，所述连接板(901)下端安装有电动伸缩套杆(902)，所述电动伸缩套杆(902)通过螺纹轴(903)连接有夹爪(904)。

7.根据权利要求6所述的一种塑料密封生产工艺用高效率抓料机械手冶具，其特征在于：所述夹爪(904)在螺纹轴(903)一侧呈等间距分布，且夹爪(904)为梯形形状。

8.根据权利要求6所述的一种塑料密封生产工艺用高效率抓料机械手冶具，其特征在于：所述防滑贴(11)通过魔术贴(10)与夹爪(904)互相贴合连接，且防滑贴(11)内径尺寸与夹爪(904)外径尺寸相匹配。