[实用新型]自动多孔定位的夹爪

说明书

本实用新型公开了一种自动多孔定位的夹爪，其包括一板形的底板，其特征在于：所述底板上设置有至少一个夹爪滑轨，至少有一个移动夹爪可移动地设置在所述夹爪滑轨上，所述底板上还设置一限制所述移动夹爪在所述夹爪滑轨上移动行程的限位装置。本实用新型的有益效果是：一个夹爪固定，另一个夹爪可以在加工误差范围内移动，从而来弥补加工误差，以确保夹爪可以位于孔中心，爪齿均匀受力；此外夹爪的移动范围可以调整，从而提高了本实用新型的适用性。

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种自动多孔定位的夹爪。

背景技术

以孔为固定点，将多孔工件安装到夹具上时，经常会因为加工误差等原因，导致多个孔之间的间距会有较小的误差，因而将三爪夹爪等插入到孔中，然后涨紧来固定工件，会使得三爪夹爪的爪齿之间受力不均。这会造成工件损伤或工件位置不平，这给后续的加工带来不小的隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以夹爪均匀受力的自动多孔定位的夹爪。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动多孔定位的夹爪，其包括一板形的底板，所述底板上设置有至少一个夹爪滑轨，至少有一个移动夹爪可移动地设置在所述夹爪滑轨上，所述底板上还设置一限制所述移动夹爪在所述夹爪滑轨上移动行程的限位装置。

优选的，所述限位装置包括设置在所述底板上的限位滑轨，所述限位滑轨上可移动地设置一限位滑块，所述限位滑块上设置一限位柱，所述移动夹爪上设置一限位块，所述限位块上设置一V字形的限位孔，所述限位柱位于所述限位孔内。

优选的，所述限位滑块上设置一螺纹孔，所述底板上可转动地设置一调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接在所述螺纹孔内。

优选的，所述底板上设置一固定夹爪及一所述移动夹爪，所述夹爪滑轨位于所述固定夹爪及移动夹爪的连线上。

优选的，所述固定夹爪及移动夹爪均为气动的三爪夹爪。

优选的，所述夹爪滑轨的横截面为T字形，所述移动夹爪上具有与所述夹爪滑轨形相配的滑槽。

优选的，所述底板的两侧各设置一所述固定夹爪及一所述移动夹爪，所述底板的侧面固定设置一安装板。

本实用新型的有益效果是：一个夹爪固定，另一个夹爪可以在加工误差范围内移动，从而来弥补加工误差，以确保夹爪可以位于孔中心，爪齿均匀受力；此外夹爪的移动范围可以调整，从而提高了本实用新型的适用性。

附图说明

图1是本实用新型的自动多孔定位的夹爪的立体结构示意图；

图2是局部的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一种自动多孔定位的夹爪包括一板形的底板10。底板10两侧各设置一个固定夹爪12和一个移动夹爪14，底板10的侧面固定设置一安装板16。通过安装板16固定到机械手上，两侧的固定夹爪12和移动夹爪14相互配合，从而可以同时夹取两个工件。其中，固定夹爪12及移动夹爪14均为气动的三爪夹爪，当然，其他类型的夹爪也可以根据本实用新型的原理实现相同的功能。

移动夹爪14采用如下结构：

底板10上设置一个夹爪滑轨18，夹爪滑轨18位于固定夹爪12及移动夹爪14的连线上，使符合弥补工件上两孔的间距误差的原理。一个移动夹爪14可移动地设置在夹爪滑轨18上，底板10上还设置一限制移动夹爪14在夹爪滑轨18上移动行程的限位装置。