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- [实用新型]分拣装置-CN202123185487.X有效
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郭元里;叶烜;董洪祥
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苏州镁伽科技有限公司
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2021-12-17
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2022-09-02
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B07C5/02
- 本实用新型公开了一种分拣装置，包括传送机构(1)和排料机构(2)，传送机构(1)包括传送带(13)、支撑块(15)、挡板(14)，支撑块(15)上设有沿预定方向排列的若干收容槽(16)，排料机构(2)包括移动板(21)、分拣板(22)，分拣板(22)上设有与收容槽(16)对应且在预定方向上处于收容槽(16)一侧的第二通孔(22a)，移动板(21)上设有与收容槽(16)对应且可分别移动至所述收容槽(16)的下方和第二通孔(22a)的上方以分别与收容槽(16)及第二通孔(22a)连通的第一通孔(21a)。该分拣装置可以高效地对瓶管等器件进行分拣及规整，使其按照需要的形式排列。
- 分拣装置
- [实用新型]器件投放装置-CN202123188139.8有效
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郭元里;叶烜;董洪祥
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苏州镁伽科技有限公司
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2021-12-17
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2022-07-22
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B67C3/24
- 本实用新型公开了一种器件投放装置，包括传送机构(1)和设置于所述传送机构(1)输出端的分拣机构(2)，所述传送机构(1)包括传送带(11)、设置于所述传送带(11)外周面上且沿传送方向依次排列的若干支撑块(12)，所述分拣机构(2)包括朝向所述传送带(11)的输出端倾斜向上延伸的分拣板(21)，所述支撑块(12)上的器件在随所述传送带(11)移动至所述分拣板(21)上端时与所述分拣板(21)的上端接触并被刮至所述分拣板(21)上。该器件投放装置可以利用传送带连续传送例如瓶管等器件，并在输出端利用分拣机构的分拣板将其从支撑块上刮下，使得器件沿分拣板掉落至预定位置，由此高效、精准地完成投放。
- 器件投放装置
- [发明专利]一种料框箱码垛桁架-CN202110007082.2在审
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郭元里;郭赛赛;张峰;喻泽军
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汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
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2021-01-05
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2022-07-08
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B65G47/90
- 本发明公开了一种料框箱码垛桁架，包括机架组件、Z轴组件、塑料箱夹持器和小车导向架，Z轴组件、塑料箱夹持器和小车导向架均设置在机架组件上，Z轴组件位于塑料箱夹持器上方，小车导向架位于塑料箱夹持器下方。本发明通过料箱定位夹爪和料箱爪扣能够对塑料箱进行夹紧，通过齿轮调节板、第二减速机和第二减速机的相互配合能够带动齿条和Z轴立柱以及夹持器机架上下移动，通过第一伺服电机、第一减速机、主动轮组件和同步带的相互配合能够带动Z轴横梁横向移动，从而能够实现对塑料箱的自动码垛，能够替代人工搬运，降低劳动成本，实现了物流线自动下料，造价成本低，设备维修方便，对自动化起到了决定的作用需求。
- 一种料框箱码垛桁架
- [实用新型]自动翻转清洗机-CN202121624025.0有效
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郭元里;喻泽军;张峰;张国林
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汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
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2021-07-16
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2022-01-21
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B08B3/02
- 本实用新型公开了一种自动翻转清洗机，其包括框架结构的机架，所述机架内设置一用于放置工件的翻转台、以及冲洗所述翻转台上的工件的喷嘴，所述喷嘴连通外部水管；所述翻转台包括一板形的台座，所述台座枢轴设置在所述机架内，所述台座中设置有贯穿的用以收容工件的工件孔；所述台座两侧均设置有若干个托板、以及驱动所述托板移至所述工件孔所在区域的驱动装置。本实用新型的有益效果是：实现自动化清洗和排屑；通过台座两侧设置有若干个托板，形成两面都可以支撑或夹持工件的夹具结构，使得其在清洗后，可以在清洗机内完成翻面作业，提高了整个生产线的效率。
- 自动翻转清洗
- [实用新型]一种支架夹持器-CN202022975388.0有效
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郭元里;郭赛赛;司武祺;张峰;喻泽军
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汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
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2020-12-08
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2021-12-10
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种支架夹持器，包括两个连接架，两个连接架相对侧的底部设置有固定架和连接法兰，两个连接架顶端正面和背面的中部均固定安装有浮动连板，两个连接架顶端的中部均固定安装有导轨，两个导轨的外部均设置有夹持机构，两个夹持机构均由两个活动块、两个连杆、两个销轴和三个夹爪组成。该种支架夹持器，通过夹爪、气缸、连杆、销轴、活动块和导轨的配合使用，使人们可以通过控制两个气缸输出轴的伸缩，使四个连杆可以带动四个活动块在两个导轨上滑动，使六个夹爪分别插入产品的通孔内时，六个夹爪可以移动并夹取产品，并且可以有效避免夹爪上润滑油被清洗掉造成夹爪卡死现象，夹持力达到最大值的需求，提升了实用性。
- 一种支架夹持
- [实用新型]一种料框箱码垛桁架-CN202120012004.7有效
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郭元里;郭赛赛;张峰;喻泽军
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汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
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2021-01-05
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2021-12-10
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种料框箱码垛桁架，包括机架组件、Z轴组件、塑料箱夹持器和小车导向架，Z轴组件、塑料箱夹持器和小车导向架均设置在机架组件上，Z轴组件位于塑料箱夹持器上方，小车导向架位于塑料箱夹持器下方。本实用新型通过料箱定位夹爪和料箱爪扣能够对塑料箱进行夹紧，通过齿轮调节板、第二减速机和第二减速机的相互配合能够带动齿条和Z轴立柱以及夹持器机架上下移动，通过第一伺服电机、第一减速机、主动轮组件和同步带的相互配合能够带动Z轴横梁横向移动，从而能够实现对塑料箱的自动码垛，能够替代人工搬运，降低劳动成本，实现了物流线自动下料，造价成本低，设备维修方便，对自动化起到了决定的作用需求。
- 一种料框箱码垛桁架
- [实用新型]一种机械手壳体夹紧工装-CN202022976497.4有效
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郭元里;司武祺;张峰;喻泽军
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汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
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2020-12-08
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2021-08-31
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机械手壳体夹紧工装，包括工字型安装支架、L型链接板、产品顶部夹持夹爪、产品清洗后夹持夹爪和产品清洗前夹持夹爪，L型链接板设置在工字型安装支架的左侧，产品顶部夹持夹爪设置在工字型安装支架的右侧。本实用新型通过机械手抓取产品时，通过压板驱动气缸通过连杆将防转压板推出后，控制压板驱动气缸的电磁阀打到中泄档位，此时防转压板依靠自重停止在最下方，机器人取料时慢速用防转压板下探产品高度，当防转压板触碰到产品时，防转压板就相对于整个爪子向上移动，产品高度探测传感器就会有信号，这样机械手就会知道产品的高度，会在合适的高度抓取产品，避免的由于产品高度差造成的碰撞或抓伤的情况。
- 一种机械手壳体夹紧工装
- [发明专利]一种电梯按钮隔膜自动收放料及消毒装置-CN202010134738.2在审
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郭元里
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郭元里
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2020-03-02
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2020-05-19
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B66B1/46
- 本发明公开了一种电梯按钮隔膜自动收放料及消毒装置。包括安装在“安装底板”上的“人手有无光电传感器”、“消毒液喷洒头”、“消毒液供液泵”，以及绕在“放料处隔膜卷筒”、放料侧“导向滚轮”、“摩擦导向滚轮”、“主动轮轴”、收料侧“导向滚轮”“放料处隔膜卷筒”上的“透明隔膜”；将该装置安装于电梯按钮的前方，该装置中的“透明隔膜”覆盖在电梯按钮的前方；人手只需接触“透明隔膜”就可对电梯按钮进行操控，从而就避免了传染病通过电梯按钮进行传染的隐患；并且每操控一次电梯按钮，该装置就会自动收卷用过的这段“透明隔膜”更换一段未使用过的“透明隔膜”，从而又避免了传染病通过“透明隔膜”进行传染的隐患；而且该装置还会自动对使用过的这段“透明隔膜”进行消毒，避免了这段使用过的“透明隔膜”上的病毒对电梯内空气造成污染的隐患。
- 一种电梯按钮隔膜自动料及消毒装置
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