[实用新型]自动多孔定位的夹爪有效
| 申请号： | 202121470242.9 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN215942954U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 郭元里;喻泽军;张峰;张国林 | 申请（专利权）人： | 汉尼康自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州集律知识产权代理事务所(普通合伙) 32269 | 代理人： | 安纪平 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 多孔 定位 | ||
1.一种自动多孔定位的夹爪，其包括一板形的底板，其特征在于：所述底板上设置有至少一个夹爪滑轨，至少有一个移动夹爪可移动地设置在所述夹爪滑轨上，所述底板上还设置一限制所述移动夹爪在所述夹爪滑轨上移动行程的限位装置。
2.根据权利要求1所述的自动多孔定位的夹爪，其特征在于：所述限位装置包括设置在所述底板上的限位滑轨，所述限位滑轨上可移动地设置一限位滑块，所述限位滑块上设置一限位柱，所述移动夹爪上设置一限位块，所述限位块上设置一V字形的限位孔，所述限位柱位于所述限位孔内。
3.根据权利要求2所述的自动多孔定位的夹爪，其特征在于：所述限位滑块上设置一螺纹孔，所述底板上可转动地设置一调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接在所述螺纹孔内。
4.根据权利要求1所述的自动多孔定位的夹爪，其特征在于：所述底板上设置一固定夹爪及一所述移动夹爪，所述夹爪滑轨位于所述固定夹爪及移动夹爪的连线上。
5.根据权利要求4所述的自动多孔定位的夹爪，其特征在于：所述固定夹爪及移动夹爪均为气动的三爪夹爪。
6.根据权利要求1所述的自动多孔定位的夹爪，其特征在于：所述夹爪滑轨的横截面为T字形，所述移动夹爪上具有与所述夹爪滑轨形相配的滑槽。
7.根据权利要求4所述的自动多孔定位的夹爪，其特征在于：所述底板的两侧各设置一所述固定夹爪及一所述移动夹爪，所述底板的侧面固定设置一安装板。
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