[实用新型]一种蓝宝石热场的钨支柱抓取装置

说明书

本实用新型公开一种蓝宝石热场的钨支柱抓取装置，包括伸缩调节部、连接盘、连接片和若干抓臂，伸缩调节部和连接盘固定相连，抓臂的上侧与连接盘铰接，在连接盘的下方抓臂与连接片的一端铰接，连接片的另一端与伸缩调节部铰接。本实用新型结构简单、结实耐用，避免操作人员进入热场对钨支柱操作，提高了作业效率，保证操作人员人身安全。

技术领域

本实用新型一种蓝宝石热场的钨支柱抓取装置，属于蓝宝石长晶设备技术领域。

背景技术

蓝宝石俗称刚玉，强度高、硬度大，可在接近2000℃高温的恶劣条件下工作，化学成分为三氧化二铝(Al2O3)。摩氏硬度9，相对密度4.00(±0.05)，熔点2050℃。

在单晶炉内钨支柱上面是坩埚，坩埚内是原料三氧化二铝，共重300kg，所以钨支柱的要求很严格，不能变形，截面必须平整，支撑坩埚不能有晃动，所以钨支柱重50kg且不易拿取，钨支柱在热场底部，钨支柱长200mm，一半埋在氧化锆颗粒的保温层中，一半裸露在外面，想要拿出需要操作人员进入热场，因为热场空间狭窄，成年人很难进入，很容易伤到热场内部的钨钼保温材料，不安全且不方便，因此亟需一种可以钨支柱抓取装置。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供一种结实耐用、易于操作的蓝宝石热场中的钨支柱抓取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种蓝宝石热场的钨支柱抓取装置，包括伸缩调节部、连接盘、连接片和若干抓臂，伸缩调节部和连接盘固定相连，抓臂的上侧与连接盘铰接，在连接盘的下方抓臂与连接片的一端铰接，连接片的另一端与伸缩调节部铰接。

优选地，所述伸缩调节部包括螺纹杆和杆体，螺纹杆与杆体螺纹相连，螺纹杆的顶端固定设置有吊环。

优选地，所述螺纹杆的底部设有下挡块，下挡块的上方设有上挡块，上挡块和下挡块之间设有三叉连接块，三叉连接块上的每一个分叉与所述连接片的一端铰接。

优选地，所述抓臂的数量为3个，沿所述连接片的周向均匀设置。

优选地，所述抓臂包括上臂和下臂，上臂和下臂的连接处为弧形，下臂的内侧上设有若干个夹持块。

优选地，所述夹持块的内侧开有三角形槽。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型的三个抓臂通过伸缩调节部调整开度，抓臂上的夹持块能够抓紧坩埚中的钨支柱，本实用新型顶端有吊钩，可以使用吊车吊装本实用新型，避免操作人员进入坩埚，保护了热场，避免人员进入热场造成人身伤害。

附图说明

图1为本实用新型实施例涉及钨支柱抓取装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例涉及抓臂的连接构造的示意图。

图3为本实用新型实施例涉及钨支柱抓取装置的工作示意图。

图中，1-伸缩调节部，2-连接盘，3-抓臂，4-下挡块，5-上挡块，6-三叉连接块，7-钨支柱，11-吊环，12-螺纹杆，13-杆体，31-夹持块，32-连接片，33-上臂，34-下臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1、图2所示，本实用新型一种蓝宝石热场的钨支柱抓取装置，包括伸缩调节部1、连接盘2、连接片32和若干抓臂3，伸缩调节部1和连接盘2固定相连，抓臂3的上侧与连接盘2铰接，在连接盘2的下方抓臂3与连接片32的一端铰接，连接片32的另一端与伸缩调节部1铰接。铰接的部件均为连接副。

伸缩调节部1包括螺纹杆12和杆体13，螺纹杆12与杆体13螺纹相连，螺纹杆12的顶端固定设置有吊环11。连接盘2设置在杆体13的底部。杆体13的顶部固定有一个六角螺母。