[实用新型]无人驾驶汽车用激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用激光雷达，涉及激光雷达技术领域。本实用新型包括底座、安装于底座上侧的多个板体、弹性配合于底座上表面的拖板。本实用新型通过通过设置的减震器，减震器可以对激光雷达上升后产生的冲击力进行减小，而拖板可以对激光雷达下压的冲击力进行减小，使激光雷达在出现颠簸时可以更好的减少冲击力，防止激光雷达出现碰坏的情况，从而有效的保护了激光雷达的安全，通过设置的连接板，连接板可以对激光雷达进行固定，使激光雷达在安装后不会出现脱落的情况，并且圆弧板可以滑入圆弧槽内进一步的提升了连接板与板体之间连接的稳定性，从而使激光雷达在安装后更加稳定。

技术领域

本实用新型属于激光雷达技术领域，特别是涉及一种无人驾驶汽车用激光雷达。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，激光雷达就是发射光谱进行探测，光谱中波长自0.76至400微米的一段称为红外线，红外线是不可见光线。

现有的大多激光雷达在进行安装的时候较为不方便，可能会导致工作人员在进行安装时候需要耗费大量的时间，且在经过颠簸路段的时候会出现上下滑动的情况，如固定在车辆上可能会导致内部的精密零件出现损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车用激光雷达，解决了上述现有技术中的激光雷达在经过颠簸路段的时候会出现上下滑动的情况，如固定在车辆上可能会导致内部的精密零件出现损坏的问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人驾驶汽车用激光雷达，包括底座、安装于底座上侧的多个板体、弹性配合于所述底座上表面的拖板、以及安装于多个所述板体所围成空间的激光雷达；

所述激光雷达的下侧装设有压板，所述板体的上侧转动连接有连接板，多个所述连接板的相对面均固定连接有减震器、圆弧板，所述板体的一侧开设有与所述圆弧板相对应的圆弧槽，所述压板位于所述拖板的上表面与所述减震器输出端之间。

可选的，所述减震器安装在远离板体的一侧，圆弧板安装在靠近板体的一侧。

可选的，所述圆弧板在远离所述板体的一侧装设有橡胶块，所述橡胶块在远离所述板体的一侧设置有圆角。

可选的，所述圆弧槽的一侧螺纹配合有螺栓，所述圆弧板的一侧开设有与所述螺栓相适配的螺纹槽，且螺栓位于多个所述板体的相对外侧。

可选的，所述底座与所述拖板之间装设有弹簧，所述拖板位于多个所述板体围成的空间之间。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过设置的减震器，减震器可以对激光雷达上升后产生的冲击力进行减小，而拖板可以对激光雷达下压的冲击力进行减小，使激光雷达在出现颠簸时可以更好的减少冲击力，防止激光雷达出现碰坏的情况，从而有效的保护了激光雷达的安全，通过设置的连接板，连接板可以对激光雷达进行固定，使激光雷达在安装后不会出现脱落的情况，并且圆弧板可以滑入圆弧槽内进一步的提升了连接板与板体之间连接的稳定性，从而使激光雷达在安装后更加稳定。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的底座立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的板体立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的连接板展开剖面结构示意图；