[实用新型]一种智能套板装置

说明书

本实用新型涉及电路板生产加工技术领域，具体公开了一种智能套板装置，包括支撑架、设于支撑架上的水平移动机构、可随水平移动机构水平移动的竖直移动机构、可随竖直移动机构竖直移动的转动机构，转动机构包括电机和与电机的输出轴同轴连接并可将电路板进行夹紧的夹紧机构，电机的输出轴还同轴连接有感应片，感应片上设于通槽，还包括若干可分别检测水平移动机构、竖直移动机构、感应片位置的光电传感器和用于控制水平移动机构、竖直移动机构、转动机构并与光电传感器电连接的控制器，控制器电连接有用于检测电路板位置的检测器，解决了传统的电路板生产过程中，手动拾取电路板进行装盒，智能化程度较低的问题。

技术领域

本申请涉及电路板生产加工技术领域，具体公开了一种智能套板装置。

背景技术

随着电子行业的高速发展，作为电子行业中非常重要的印刷电路板(PCB)行业也得到空前的发展，在电子设备的制造过程中，通常需要进行分板操作，所谓分板，其有时又被称为切板，简单地说就是将印刷电路板边上不用的工艺边去掉或是把多拼板的各小板分开，分板工艺看似很简单，但它却是印刷电路板组装过程中很重要的一个环节。

但是在传统的电路板生产过程中，通常采用工人手动拾取生产线上的电路板进行装盒，效率较低，劳动强度较大，智能化程度不高，因此，发明人有鉴于此，提供了一种智能套板装置，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的电路板生产过程中，手动拾取电路板进行装盒，智能化程度较低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种智能套板装置，

本基础方案的原理及效果在于：包括支撑架、设于支撑架上的水平移动机构、可随水平移动机构水平移动的竖直移动机构、可随竖直移动机构竖直移动的转动机构，转动机构包括电机和与电机的输出轴同轴连接并可将电路板进行夹紧的夹紧机构，电机的输出轴还同轴连接有感应片，感应片上设于通槽；

还包括若干可分别检测水平移动机构、竖直移动机构、感应片位置的光电传感器和用于控制水平移动机构、竖直移动机构、转动机构并与光电传感器电连接的控制器，控制器电连接有用于检测电路板位置的检测器。

1、本实用新型设有水平移动机构、竖直移动机构和转动机构，带动夹紧机构进行水平方向、竖直方向的移动以及平面内的转动，从而实现对电路板的夹取以及移动。

2、本实用新型通过电机驱动夹紧机构转动，并设置感应片，光电传感器检测感应片上通槽的位置，进而检测转动机构转动的位置，从而检测出夹紧机构的方位，实现智能、自动化控制。

3、与现有技术相比，本实验新型通过设置水平移动机构、竖直移动机构、转动机构以及光电传感器等，实现在电路板的生产过程中，自动对电路板进行拾取、装盒的过程，并且控制容易，取代了人为手动的装盒过程，解决了传统的电路板生产过程中，手动拾取电路板进行装盒，智能化程度较低的问题。

进一步，所述水平移动机构和竖直移动机构均为带有导轨的滚珠丝杆螺母传动机构，竖直移动机构与水平移动机构的螺母座固接。滚珠丝杆螺母传动精度较高，且控制简单容易。

进一步，所述光电传感器分别与水平移动机构和竖直移动机构的导轨固接。光电传感器固定在对应的导轨上面，即可对滚珠丝杆螺母传动机构中的螺母座移动位置进行检测。

进一步，所述夹紧机构为与控制器电连接的气动夹爪。气动夹爪小巧轻便、夹取容易且控制简单。

进一步，所述检测器为视觉摄像头。视觉摄像头检测效果良好，更便于气动夹爪夹取电路板。

进一步，所述支撑架上设有拖链。拖链可以对移动的线路进行保护。

附图说明