[实用新型]一种智能套板装置

权利要求书

1.一种智能套板装置，其特征在于：包括支撑架、设于支撑架上的水平移动机构、可随水平移动机构水平移动的竖直移动机构、可随竖直移动机构竖直移动的转动机构，转动机构包括电机和与电机的输出轴同轴连接并可将电路板进行夹紧的夹紧机构，电机的输出轴还同轴连接有感应片，感应片上设于通槽；

还包括若干可分别检测水平移动机构、竖直移动机构、感应片位置的光电传感器和用于控制水平移动机构、竖直移动机构、转动机构并与光电传感器电连接的控制器，控制器电连接有用于检测电路板位置的检测器。

2.根据权利要求1所述的一种智能套板装置，其特征在于，所述水平移动机构和竖直移动机构均为带有导轨的滚珠丝杆螺母传动机构，竖直移动机构与水平移动机构的螺母座固接。

3.根据权利要求2所述的一种智能套板装置，其特征在于，所述光电传感器分别与水平移动机构和竖直移动机构的导轨固接。

4.根据权利要求1所述的一种智能套板装置，其特征在于，所述夹紧机构为与控制器电连接的气动夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种智能套板装置，其特征在于，所述检测器为视觉摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种智能套板装置，其特征在于，所述支撑架上设有拖链。