[实用新型]一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置

说明书

本实用新型公开了一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置，其中，一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置，包括：高速录像机、驱动机构、控制模块以及固定支架；所述高速录像机底部连接用于带动所述高速录像机转动的所述驱动机构；所述控制模块通过线路分别连接所述高速录像机以及所述驱动机构，所述高速录像机与所述驱动机构安装在所述固定支架上。以解决的问题。以解决以往对弹箭飞行姿态进行测试时，采用多个高速录像机接力跟踪方式的进行测试的测试成本高、实验布置繁琐严格，以及采用章动靶测试时，前期准备及试验过程复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及弹箭测试领域，具体说是一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置。

背景技术

在弹箭测试项目中，弹箭的飞行姿态是一个非常重要的研究项目，他能直接反映出弹箭射击后的飞行稳定性，直接影响弹箭的射程、精度及密集度。目前采用的高速录像测试方法局限于某一固定点，受到高速录像视野范围的限制，多个高速录像机接力跟踪，此种方式的实施成本高，试验布置冗余且严格。而采用章动靶测试方法的前期准备较多，试验过程复杂，不能实时连续测量。这些测试方法对产品的研发都有一定的局限性，并且测试结果不直观。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置，以解决以往对弹箭飞行姿态进行测试时，采用多个高速录像机接力跟踪方式进行测试的测试成本高、实验布置繁琐严格，以及采用章动靶测试时，前期准备及试验过程复杂的问题。

本实用新型提供一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置，包括：高速录像机、驱动机构、控制模块以及固定支架；

所述高速录像机底部连接用于带动所述高速录像机转动的所述驱动机构；

所述控制模块通过线路分别连接所述高速录像机以及所述驱动机构，所述控制模块用于控制所述高速录像机的启动或关闭，还用于控制所述驱动机构的启动、关闭、转速及转角；

所述高速录像机与所述驱动机构安装在所述固定支架上。

优选地，所述驱动机构包括：伺服电机及减速器；

所述伺服电机连接所述减速器，所述减速器连接所述高速录像机；

所述伺服电机通过线路连接所述控制模块，所述伺服电机用于通过所述减速器带动所述高速录像机转动。

优选地，所述控制模块包括：伺服控制器、延时器及触发开关；

所述伺服控制器通过线路分别连接所述伺服电机及所述高速录像机，所述伺服控制器用于控制所述伺服电机的转速、转角以及启动或关闭；

所述伺服控制器与所述高速录像机之间线路上连接有所述延时器，所述延时器用于设置所述高速录像机的延时启动；

所述伺服控制器与所述高速录像机之间的线路上连接有所述触发开关，所述触发开关用于控制所述高速录像机及所述伺服控制器的启动或关闭。

优选地，所述固定支架为三脚架。

优选地，还包括：托盘；

所述驱动机构与所述高速录像机之间具有所述托盘，所述托盘的底部与所述驱动机构连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置，解决了以往对弹箭飞行姿态进行测试时，采用多个高速录像机接力跟踪方式的进行测试的测试成本高、实验布置繁琐严格，以及采用章动靶测试时，前期准备及试验过程复杂的问题。

附图说明

通过以下参考附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置的结构示意图。