[实用新型]一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置有效
| 申请号： | 202121419000.7 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN215006383U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 孙满原;赵明;付伟;贾立涛;胡克玲;王凤来 | 申请（专利权）人： | 孙满原 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 大庆知文知识产权代理有限公司 23115 | 代理人： | 唐凤丽 |
| 地址： | 161046 黑龙江省齐齐哈尔市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 姿态 自动 跟踪 装置 | ||
1.一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置，其特征在于，包括：高速录像机（5）、驱动机构、控制模块以及固定支架；
所述高速录像机（5）底部连接用于带动所述高速录像机（5）转动的所述驱动机构；
所述控制模块通过线路分别连接所述高速录像机（5）以及所述驱动机构，所述控制模块用于控制所述高速录像机（5）的启动或关闭，还用于控制所述驱动机构的启动、关闭、转速及转角；
所述高速录像机（5）与所述驱动机构安装在所述固定支架上。
2.根据权利要求1所述弹箭飞行姿态自动跟踪装置，其特征在于，所述驱动机构包括：伺服电机（1）及减速器（2）；
所述伺服电机（1）连接所述减速器（2），所述减速器（2）连接所述高速录像机（5）；
所述伺服电机（1）通过线路连接所述控制模块，所述伺服电机（1）用于通过所述减速器（2）带动所述高速录像机（5）转动。
3.根据权利要求2所述弹箭飞行姿态自动跟踪装置，其特征在于，所述控制模块包括：伺服控制器（6）、延时器（7）及触发开关（8）；
所述伺服控制器（6）通过线路分别连接所述伺服电机（1）及所述高速录像机（5），所述伺服控制器（6）用于控制所述伺服电机（1）的转速、转角以及启动或关闭；
所述伺服控制器（6）与所述高速录像机（5）之间线路上连接有所述延时器（7），所述延时器（7）用于设置所述高速录像机（5）的延时启动；
所述伺服控制器（6）与所述高速录像机（5）之间的线路上连接有所述触发开关（8），所述触发开关（8）用于控制所述高速录像机（5）及所述伺服控制器（6）的启动或关闭。
4.根据权利要求1所述弹箭飞行姿态自动跟踪装置，其特征在于，所述固定支架为三脚架（3）。
5.根据权利要求1-4任一项所述弹箭飞行姿态自动跟踪装置，其特征在于，还包括：托盘（4）；
所述驱动机构与所述高速录像机（5）之间具有所述托盘（4），所述托盘（4）的底部与所述驱动机构连接。
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