[实用新型]一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置

说明书

本实用新型涉及一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，包括跟踪机，所述跟踪机的顶部活动安装有摄像头，所述摄像头的外部固定安装有与跟踪机固定连接的拆卸机构，所述拆卸机构包括卡板、后座、连接条、固定杆、连接板、连接套、固定板和螺杆，所述跟踪机的顶部且位于摄像头的底部固定安装有卡板，所述摄像头的后侧活动安装有后座。该基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，通过设置连接套，当需要更换摄像头时，先转动螺杆退出固定板和连接板的内部，拉动固定板带动连接套与固定杆的分离，连接套分离后把摄像头从卡板内部的U型槽中拿出，在把后座从摄像头内部的卡槽中拉出，使摄像头方便更换，达到了方便更换的作用。

技术领域

本实用新型涉及粒子滤波技术领域，具体为一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置。

背景技术

所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为粒子，故而叫粒子滤波。

现有的基于粒子滤波的视频目标跟踪装置应用已经十分广泛了，领域用传统的分析方法解决不了的问题，现在可以借助基于粒子仿真的方法来解决但是大部分基于粒子滤波的视频目标跟踪装置的摄像头都是固定的，如果出现损坏，更换新的摄像头较为麻烦，导致更换的速度不够快捷，故而提出了一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置来解决上述中的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，具备方便更换的优点，解决了大部分基于粒子滤波的视频目标跟踪装置的摄像头都是固定的，如果出现损坏，更换新的摄像头较为麻烦，导致更换的速度不够快捷的问题。

为实现上述方便更换目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，包括跟踪机，所述跟踪机的顶部活动安装有摄像头，所述摄像头的外部固定安装有与跟踪机固定连接的拆卸机构；

所述拆卸机构包括卡板、后座、连接条、固定杆、连接板、连接套、固定板和螺杆，所述跟踪机的顶部且位于摄像头的底部固定安装有卡板，所述摄像头的后侧活动安装有后座，所述跟踪机的顶部且位于后座的后侧固定安装有数量为两个的连接条，两个所述连接条之间固定安装有固定杆，所述后座的后侧固定安装有连接板，所述连接板的后侧且位于固定杆的外部活动安装有连接套，所述连接套的右侧固定安装有固定板，所述连接板的顶部活动安装有贯穿固定板内部的螺杆。

进一步，所述卡板的内部开设有与摄像头相配适的U型槽，所述连接板和固定板的内部均开设有与螺杆相配适的螺纹孔。

进一步，所述跟踪机的内部固定安装有机箱，所述跟踪机的前侧且位于机箱的顶部固定安装有显示屏，所述摄像头的后侧内部开设有与后座相配适的卡槽。

进一步，所述连接套右侧与连接板的左侧之间为铰接，所述连接套的内壁与固定杆的外壁相贴。

进一步，所述显示屏与摄像头和主机之间均为电连接，所述摄像头、卡板和跟踪机的中心点均在同一水平线上。

进一步，所述跟踪机的底部活动安装有数量为四个的行走轮，四个所述行走轮分两组，每组两个分别位于跟踪机底部的左右两侧。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，通过设置连接套，当需要更换摄像头时，先转动螺杆退出固定板和连接板的内部，拉动固定板带动连接套与固定杆的分离，连接套分离后把摄像头从卡板内部的U型槽中拿出，在把后座从摄像头内部的卡槽中拉出，使摄像头方便更换，达到了方便更换的作用。

2、该基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，通过设置连接条，两个连接条用于连接固定杆，摄像头安装好后，固定后座使摄像头不会跟随跟踪机的移动而晃动，达到了固定的作用，通过设置显示器，用于显示摄像头跟踪的目标中的粒子滤波的作用，通过设置四个行走轮，用于方便跟踪机移动的跟随目标的作用。