[实用新型]一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置

权利要求书

1.一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，包括跟踪机(1)，其特征在于：所述跟踪机(1)的顶部活动安装有摄像头(2)，所述摄像头(2)的外部固定安装有与跟踪机(1)固定连接的拆卸机构(3)；

所述拆卸机构(3)包括卡板(301)、后座(302)、连接条(303)、固定杆(304)、连接板(305)、连接套(306)、固定板(307)和螺杆(308)，所述跟踪机(1)的顶部且位于摄像头(2)的底部固定安装有卡板(301)，所述摄像头(2)的后侧活动安装有后座(302)，所述跟踪机(1)的顶部且位于后座(302)的后侧固定安装有数量为两个的连接条(303)，两个所述连接条(303)之间固定安装有固定杆(304)，所述后座(302)的后侧固定安装有连接板(305)，所述连接板(305)的后侧且位于固定杆(304)的外部活动安装有连接套(306)，所述连接套(306)的右侧固定安装有固定板(307)，所述连接板(305)的顶部活动安装有贯穿固定板(307)内部的螺杆(308)。

2.根据权利要求1所述的一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，其特征在于：所述卡板(301)的内部开设有与摄像头(2)相配适的U型槽，所述连接板(305)和固定板(307)的内部均开设有与螺杆(308)相配适的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，其特征在于：所述跟踪机(1)的内部固定安装有机箱(4)，所述跟踪机(1)的前侧且位于机箱(4)的顶部固定安装有显示屏(5)，所述摄像头(2)的后侧内部开设有与后座(302)相配适的卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，其特征在于：所述连接套(306)右侧与连接板(305)的左侧之间为铰接，所述连接套(306)的内壁与固定杆(304)的外壁相贴。

5.根据权利要求3所述的一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，其特征在于：所述显示屏(5)与摄像头(2)和机箱(4)之间均为电连接，所述摄像头(2)、卡板(301)和跟踪机(1)的中心点均在同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，其特征在于：所述跟踪机(1)的底部活动安装有数量为四个的行走轮，四个所述行走轮分两组，每组两个分别位于跟踪机(1)底部的左右两侧。