[实用新型]一种无人驾驶汽车用测试装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用测试装置，包括底板，所述底板顶端的两侧均固定连接有侧板；通过设置障碍板和无人驾驶汽车测试模型，无人驾驶汽车测试模型的顶端设置有障碍感应模块，用于对障碍板进行感应，障碍板在驱动电机的驱动下以匀速、加速或者减速状态移动，进而可以测试汽车面对不同突发情况时的制动情况，测试更加方便，通过设置纵向导轨和移动小车，纵向导轨的内侧均设置有移动小车，移动小车位于横梁的底端，使移动小车带动横梁进行纵向移动，进而将障碍板调整到无人驾驶汽车测试模型前方的不同方位，便于测试无人驾驶汽车在面对不同方位的突发情况时做出的反应，使测试结果更加全面。

技术领域

本实用新型属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车用测试装置。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车；它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶；集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

无人驾驶汽车在进行测试过程中，需要对无人驾驶汽车感应到障碍后的制动情况进行检测，以保证行驶的安全性，而现有的测试过程中，通常采用实车进行实地测试，对于道路上遇到突发情况时的制动情况无法进行测试，进而测试的安全性较低，因此提出一种无人驾驶汽车用测试装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人驾驶汽车用测试装置，以解决上述背景技术中提出的现有的测试过程中，通常采用实车进行实地测试，对于道路上遇到突发情况时的制动情况无法进行测试，进而测试的安全性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用测试装置，包括底板，所述底板顶端的两侧均固定连接有侧板，所述侧板顶端均固定连接有纵向导轨，所述纵向导轨内侧均设置有移动小车，所述移动小车顶端固定连接有横梁，所述横梁一端固定连接有驱动电机，所述横梁底端滑动连接有障碍板，一侧所述侧板靠近障碍板的一侧对称固定连接有防护板，所述防护板相对内侧设置有无人驾驶汽车测试模型，所述无人驾驶汽车测试模型的顶端设置有障碍感应模块。

优选的，所述驱动电机的输出端与丝杠传动连接，所述丝杠外侧螺纹连接有滑块，所述滑块滑动连接于横梁的内侧，所述滑块底端固定连接有障碍板。

优选的，所述底板底端四角均固定连接有移动轮。

优选的，所述无人驾驶汽车测试模型包括计算机模拟测试系统、汽车模拟制动模块、汽车模拟转向模块、汽车模拟负载模块和汽车轮速模拟模块，所述汽车模拟制动模块、汽车模拟转向模块、汽车模拟负载模块和汽车轮速模拟模块均与计算机模拟测试系统电性连接。

优选的，所述驱动电机与变频器电性连接，所述变频器与计算机模拟测试系统电性连接。

优选的，所述移动小车与计算机模拟测试系统电性连接。

优选的，所述驱动电机的输出端通过变速箱与丝杠传动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用测试装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置障碍板和无人驾驶汽车测试模型，无人驾驶汽车测试模型的顶端设置有障碍感应模块，用于对障碍板进行感应，障碍板在驱动电机的驱动下以匀速、加速或者减速状态移动，进而可以测试汽车面对不同突发情况时的制动情况，测试更加方便；