[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 202121316785.5 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN215471205U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 卢志彪;王晓彬;黄标;文志欣;徐航;周友平 | 申请（专利权）人： | 长沙格力暖通制冷设备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 唐晓翀;廉振保 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
1.一种机械手，其特征在于，包括：
气缸部件(10)，所述气缸部件(10)包括气缸顶杆(11)；
连接块(20)，所述连接块(20)通过第一螺钉(30)固定连接在所述气缸顶杆(11)上，所述连接块(20)上具有第一固定孔(21)；
顶片(40)，与所述第一螺钉(30)的头部连接，所述顶片(40)上设置有第二固定孔(41)；
拉块(50)，用于完成开合动作，所述拉块(50)上设置有受力孔(51)；
销钉(60)，同时贯穿所述第一固定孔(21)、所述第二固定孔(41)和所述受力孔(51)，所述销钉(60)在所述受力孔(51)中可移动；
所述气缸顶杆(11)通过推动所述连接块(20)带动所述销钉(60)移动，所述销钉(60)在移动中带动所述拉块(50)进行动作。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述销钉(60)至少一端设置有销孔，所述销孔中插设有锁销(61)。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述锁销(61)与所述连接块(20)之间设置有垫片(62)。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述顶片(40)插入到所述第一螺钉(30)的头部孔位处。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述连接块(20)包括两个相对设置的侧板(22)，每个所述侧板(22)上均设置有一个所述第一固定孔(21)，两个所述第一固定孔(21)共轴线，所述顶片(40)位于两个所述侧板(22)之间。
6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，两个所述侧板(22)之间形成有安装空间，所述拉块(50)的第一端设置在所述安装空间处，所述拉块(50)的第一端设置有所述受力孔(51)。
7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述拉块(50)的第一端穿设在枢转轴(70)上，所述拉块(50)的第一端形成所述拉块(50)的枢转端。
8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，还包括垫块(80)，所述垫块(80)连接在所述气缸部件(10)上，所述垫块(80)上穿设有所述枢转轴(70)，所述拉块(50)与所述垫块(80)之间形成夹持空间，所述拉块(50)通过转动远离或者靠近所述垫块(80)以完成机械手夹持的开合动作。
9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述拉块(50)上固定连接有金属压块(90)，所述金属压块(90)用于在工作过程与待夹持零件接触。
10.根据权利要求9所述的机械手，其特征在于，所述金属压块(90)通过第二螺钉(91)连接在所述拉块(50)上。
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