[实用新型]一种工件全自动抓取装置有效
| 申请号： | 202121278869.4 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN215749218U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张治远;薛轶馨;王晓磊;邵亚云;黄鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏昆展名智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工件 全自动 抓取 装置 | ||
1.一种工件全自动抓取装置，包括基座(1)和工作台(2)，其特征在于：所述基座(1)的顶部转动安装有支架(3)，所述支架(3)的两侧均通过螺钉连接有安装板(4)，且支架(3)上滑动安装有升降座(6)，所述升降座(6)上滑动安装有对称布置的滑动座(11)，所述滑动座(11)上通过沉头螺钉固定有夹头(12)；
所述安装板(4)为L形的板状结构，安装板(4)的端部焊接有导板(5)，所述导板(5)上滑动设置有滑块(14)，滑块(14)的一侧通过螺丝固定有连接杆(15)，所述连接杆(15)的另一端与对应的所述滑动座(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工件全自动抓取装置，其特征在于：所述夹头(12)的一侧固定安装有压力感应器(13)，所述升降座(6)上分别固定安装有控制模块(9)和警示灯(8)，所述压力感应器(13)和警示灯(8)均与所述控制模块(9)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种工件全自动抓取装置，其特征在于：所述基座(1)的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有主轴，所述主轴与所述支架(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工件全自动抓取装置，其特征在于：所述导板(5)的一侧呈倾斜状，导板(5)上开设有呈倾斜状的导槽(10)，所述滑块(14)与导槽(10)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工件全自动抓取装置，其特征在于：所述支架(3)的一侧通过沉头螺钉固定有对称布置的导轨(7)，所述升降座(6)与导轨(7)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种工件全自动抓取装置，其特征在于：所述升降座(6)的一侧通过铆钉固定有滑轨，两个所述滑动座(11)与所述滑轨滑动连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏昆展名智能科技有限公司，未经江苏昆展名智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121278869.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：顺桨装置及无人机自动机场
- 下一篇：激光加工设备的测厚装置以及激光加工设备
