[实用新型]一种航测相机标定装置

说明书

本实用新型公开了一种航测相机标定装置，包括相机安装调节装置、标定板安装调节装置和安置板装置，相机安装调节装置、标定板安装调节装置分别设在安置板装置上；标定板安装调节装置包括标定板和伸缩杆，标定板设在伸缩杆的上端，伸缩杆的下端通过伸缩杆滑轨连接装置与安置板装置连接；相机安装调节装置包括竖直连杆和相机连接杆，相机连接杆的下端通过旋钮与竖直连杆的上端转动铰接，竖直连杆的下端通过竖直连杆滑轨连接装置与安置板装置连接。本实用新型通过调节标定板装置的伸缩杆来调整标定板的高度，调节标定板滑轨装置来调整标定板的前后位置。通过调节安置相机的支架来调整相机的角度，调节相机滑轨装置来调整相机的左右位置，提高相机的标定精度。

技术领域

本实用新型属于航空摄影测量领域，主要涉及一种航测相机标定装置。

背景技术

在航空摄影测量领域，为保证空三结果的精度以及航摄影像畸变纠正效果，需要对航测相机进行检校，得到相机的内外方位元素，即使用标定板或者三维标定场对相机进行标定。

目前，大多的航测相机采用自标定的方法进行标定，少数的航测相机采用标定板进行标定，但标定过程存在一些问题：（1）采用手持标定板的方法进行标定时，由于标定板比较重，所以会产生抖动；（2）在标定时，需要调整相机和标定板的相对位置，手动调节可能会造成角度过大，不满足标定要求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种航测相机标定装置，将相机和标定板分别安装在航测相机标定装置的不同位置，根据需要调节两者的相对位置，可以使相机沿不同角度、不同距离获取到标定板图像，提高相机的标定精度。

本实用新型的技术方案是：

一种航测相机标定装置，包括相机安装调节装置、标定板安装调节装置和安置板装置，相机安装在相机安装调节装置上，所述相机安装调节装置、标定板安装调节装置分别设在安置板装置上；所述标定板安装调节装置包括标定板和伸缩杆，所述标定板设在伸缩杆的上端，所述伸缩杆的下端通过伸缩杆滑轨连接装置与安置板装置连接；所述相机安装调节装置包括竖直连杆和相机连接杆，所述相机连接杆的下端通过旋钮与竖直连杆的上端转动铰接，所述竖直连杆的下端通过竖直连杆滑轨连接装置与安置板装置连接。

优选的，所述安置板装置的上端面设有相互垂直的前后滑轨和左右滑轨，所述伸缩杆滑轨连接装置沿前后滑轨滑动连接，所述竖直连杆滑轨连接装置沿左右滑轨滑动连接。

优选的，所述伸缩杆包括上端开口的外套管和竖向滑动穿装在外套管上端开口中的内伸缩杆；所述外套管沿竖向设有若干个外定位孔，内伸缩杆沿竖向设有若干个与外定位孔匹配的内定位孔，外定位孔和内定位孔通过销钉连接。

优选的，所述安置板装置的上端面设有纵向凹槽，所述前后滑轨沿纵向凹槽的长度方向固定安装在纵向凹槽中；所述伸缩杆滑轨连接装置的下端设有横截面为T型的伸缩杆卡头，所述纵向凹槽设有与伸缩杆卡头匹配的T型卡槽，伸缩杆卡头滑动穿装在纵向凹槽的T型卡槽中；所述伸缩杆卡头设有通孔，前后滑轨穿装在伸缩杆卡头的通孔中。

优选的，所述安置板装置的上端面设有与纵向凹槽垂直的横向凹槽，所述左右滑轨沿横向凹槽的长度方向固定安装在横向凹槽中；所述竖直连杆滑轨连接装置的下端设有横截面为T型的竖直连杆卡头，所述横向凹槽设有与竖直连杆卡头匹配的T型卡槽，竖直连杆卡头滑动穿装在横向凹槽的T型卡槽中；所述竖直连杆卡头设有通孔，左右滑轨穿装在竖直连杆卡头的通孔中。

优选的，所述相机连接杆沿长度方向均布若干个螺纹孔，螺纹孔中旋装有与其匹配的螺丝，相机通过螺丝安装在相机连接杆上。

优选的，所述相机连接杆沿长度方向均布五个螺纹孔。

本实用新型的有益效果是：