[实用新型]一种侧取式机械手

说明书

本实用新型公开了一种侧取式机械手，包括机械滑块，其特征在于：所述机械滑块的下方固定安装有第一磁铁，所述第一磁铁的下方固定安装有第一气压缸，所述第一气压缸的上方固定安装有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁互斥安装，所述第一气压缸的下方固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端焊接有底座，所述第一气压缸的左端固定安装有管道，所述管道的另一端固定连接有第二气压缸，所述第二气压缸的右端设置有出油仓，所述出油仓的下方开设有入油口，所述入油口的上方轴承连接有第一挡板，所述第一挡板的另一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧固定安装在第二气压缸内部，本实用新型，具有实用性强和自动润滑的特点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种侧取式机械手。

背景技术

现有技术中，机械手通过其底部的滑块在滑轨中定向往复滑动，滑块与滑轨接触时由于摩擦力大，因此会产生噪音以及振动。因此，为了想要获得更优质的工作过程，我们会在导轨中加入大量的润滑油或者液，传统加注方式都是人工加注，劳动强度大，非常的不便，而且很容易忘记加注，导致导轨过渡摩擦而降低精度。

因此，设计实用性强和自动润滑的一种侧取式机械手是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种侧取式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种侧取式机械手，包括机械滑块，其特征在于：所述机械滑块的下方固定安装有第一磁铁，所述第一磁铁的下方固定安装有第一气压缸，所述第一气压缸的上方固定安装有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁互斥安装，所述第一气压缸的下方固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端焊接有底座，所述第一气压缸的左端固定安装有管道，所述管道的另一端固定连接有第二气压缸，所述第二气压缸的右端设置有出油仓。

根据上述技术方案，所述出油仓的下方开设有入油口，所述入油口的上方轴承连接有第一挡板，所述第一挡板的另一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧固定安装在第二气压缸内部，所述入油口的下方固定连接有入油管，所述第二气压缸的下方固定安装有储油仓。

根据上述技术方案，所述出油仓的右侧开设有出油口，所述出油口的上下两侧轴承连接有第二挡板，所述第二挡板的内部固定安装有拉力弹簧。

根据上述技术方案，所述出油口的外侧固定安装有刷油辊，所述刷油辊轴承连接在底座上，所述刷油辊的内部滑动连接有伸缩卡扣，所述伸缩卡扣的内部固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定安装在刷油辊内部。

根据上述技术方案，所述刷油辊的表面设置有尼龙毛刷。

根据上述技术方案，所述储油仓的左侧开设有加油管，所述加油管的另一端滑动连接有活塞。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

(1)通过设置有第一磁铁、第二磁铁、第一气压缸、第二气压缸，当机械滑块启动时，机械滑块滑动，带动第一磁铁滑动到第二磁铁的上方，两个磁铁产生互斥反应，将第一气压缸向下移动压下第一弹簧，第一气压缸排出的气体通过管道输送到第二气压缸，使得第二气压缸向右移动将出油仓内的润滑油挤出，当机械滑块移动离开，两磁铁反应消失，第一气压缸被第一弹簧顶回原位，使得第二气压缸回到原位，通过以上步骤，实现了对润滑油的自动压出；

(2)通过设置有入油口、入油管、第二挡板，当第二气压缸回到原位时，第二气压缸右侧产生压强差，第二挡板打开开始入油，入油口通过入油管将储油仓内的润滑油吸入出油仓，当内部油量满了后压强差消失，拉力弹簧将第二挡板快速拉下关闭入油口，使得出油仓快速封闭，不让出油仓内的润滑油回流，通过以上步骤，实现了对出油仓的自动补油；