[实用新型]一种侧取式机械手

权利要求书

1.一种侧取式机械手，包括机械滑块(11)，其特征在于：所述机械滑块(11)的下方固定安装有第一磁铁(13)，所述第一磁铁(13)的下方固定安装有第一气压缸(15)，所述第一气压缸(15)的上方固定安装有第二磁铁(12)，所述第一磁铁(13)与第二磁铁(12)互斥安装，所述第一气压缸(15)的下方固定安装有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的另一端焊接有底座(1)，所述第一气压缸(15)的左端固定安装有管道(4)，所述管道(4)的另一端固定连接有第二气压缸(2)，所述第二气压缸(2)的右端设置有出油仓(3)。

2.根据权利要求1所述的一种侧取式机械手，其特征在于：所述出油仓(3)的下方开设有入油口(18)，所述入油口(18)的上方轴承连接有第一挡板(8)，所述第一挡板(8)的另一端固定连接有第二弹簧(7)，所述第二弹簧(7)固定安装在第二气压缸(2)内部，所述入油口(18)的下方固定连接有入油管(6)，所述第二气压缸(2)的下方固定安装有储油仓(5)。

3.根据权利要求2所述的一种侧取式机械手，其特征在于：所述出油仓(3)的右侧开设有出油口(19)，所述出油口(19)的上下两侧轴承连接有第二挡板(9)，所述第二挡板(9)的内部固定安装有拉力弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种侧取式机械手，其特征在于：所述出油口(19)的外侧固定安装有刷油辊(10)，所述刷油辊(10)轴承连接在底座(1)上，所述刷油辊(10)的内部滑动连接有伸缩卡扣(16)，所述伸缩卡扣(16)的内部固定安装有第三弹簧(17)，所述第三弹簧(17)的另一端固定安装在刷油辊(10)内部。

5.根据权利要求4所述的一种侧取式机械手，其特征在于：所述刷油辊(10)的表面设置有尼龙毛刷。

6.根据权利要求5所述的一种侧取式机械手，其特征在于：所述储油仓(5)的左侧开设有加油管(20)，所述加油管(20)的另一端滑动连接有活塞。