[实用新型]一种密封垫片及其应用的机械手

说明书

本实用新型公开了一种密封垫片及其应用的机械手，包括固定部、旋转部、连接管、固定块和夹杆，所述固定部连接旋转部，旋转部通过连接部与连接管密封固定，连接管的下部外圆柱面装有固定块，固定块的边缘处设有旋转销轴，所述固定块与夹杆通过旋转销轴铰接，所述夹杆为抓手形状且夹杆的底端通过连接杆连接夹具，所述连接管内设有液压气缸，液压气缸通过伸缩杆连接限位块，限位块的两侧边缘处与支撑杆固定连接，支撑杆远离限位块的一端固定连接所述夹杆。本实用新型提供的密封垫圈可起到密封作用，同时应用到机械手实现夹取时结合夹具可起到缓冲作用，防止待夹取件被损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种密封垫片及其应用的机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，他能模仿人手和手臂的某些动作的功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手在安装的过程中经常需要用到密封垫片以增加设备的密封连接性。密封垫片是以金属或非金属板状材质，经切割，冲压或裁剪等工艺制成，用于管道之间的密封连接，机器设备的机件与机件之间的密封连接，密封的好坏直接关系到生产的连续、节能与环保，因此垫片的发展越来越受到人们的重视。

现有的密封垫片容易出现法兰的倾斜和错位且密封效果有限，在使用过程中还容易被腐蚀影响机械手的抓取和提升效果，很容易发生夹持不紧的问题。而工件夹持不紧可能会造成工件损坏甚至掉落砸伤工人的情况，为企业带来安全隐患。

实用新型内容

为解决上述技术的不足，本实用新型提供一种密封垫片及其应用的机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种密封垫片及其应用的机械手，包括固定部、旋转部、连接管、固定块和夹杆，所述固定部连接旋转部，旋转部通过连接部与连接管密封固定，所述连接管的下部外圆柱面装有固定块，固定块的边缘处设有旋转销轴，所述固定块与夹杆通过旋转销轴铰接，所述夹杆为抓手形状且夹杆的底端通过连接杆连接夹具，所述连接管内设有液压气缸，液压气缸通过伸缩杆连接限位块，限位块的两侧边缘处与支撑杆固定连接，支撑杆远离限位块的一端固定连接夹杆。

优选的，所述连接杆与夹具通过法兰连接，且法兰处设有密封垫片，所述密封垫片包括橡胶垫层、金属垫层和纤维布料垫层，金属垫层位于橡胶垫层和纤维布料垫层之间。

优选的，所述密封垫片的两端还设有连接耳，连接耳上设有安装孔，安装孔内设有固定螺栓，所述固定螺栓用于连接密封垫片和夹具。

优选的，所述限位块宽度与连接管一致。

优选的，所述连接管内与伸缩杆的接触处设有滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设有旋转部，通过旋转可调整夹杆的夹取位置和角度，抓取方便；

（2）本实用新型通过液压气缸伸缩带动限位块、支撑杆运行以实现夹杆及夹具的开合功能，设计简单易行，夹取安全性高；

（3）本实用新型的密封垫片采用金属与非金属结合的方式制作，且非金属垫层和夹具均采用橡胶材质制作提高了夹取的缓冲力，减轻对夹取件的损伤。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种密封垫片及其应用的机械手的整体图；

图2 为本实用新型一种密封垫片的结构图；