[实用新型]一种可折叠的航拍无人机

说明书

本实用新型涉及一种可折叠的航拍无人机，包括装置主体，所述装置主体的四个外侧顶角位置皆设置有一体式的机身机臂，每个所述装置主体的机身机臂皆通过折叠机构连接有外机臂，所述外机臂的顶端设置有旋翼组，所述装置主体的上端设置有收纳机构；该可折叠的航拍无人机设置有折叠机构，通过折叠机构实现外机臂与装置主体之间的稳定连接外，还可以满足外机臂和旋翼组整体转动进行折叠，将旋翼组放置在装置主体的上端，避免旋翼组与周围外界其他物体撞击的情况，提高携带运输过程中的安全性，折叠外机臂后缩短了机臂的伸展长度，减小了航拍无人机的占用空间，为航拍无人机的携带运输带来的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可折叠的航拍无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞行器，无人机与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便、对作战要求低、战场生存能力较强等优点，在航空拍摄得到广泛的应用。

传统的航拍无人机的机臂为一体式结构，旋翼安装在机臂的顶端，为无人机整体飞行提供升力，而较长的机臂使得航拍无人机在处于非飞行工作时占用较大的空间，在携带运输过程中极为不便，同时设置在较长机臂顶端的旋翼在携带运输时也会受到碰击撞伤，因此亟需一种可折叠的航拍无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可折叠的航拍无人机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可折叠的航拍无人机，包括装置主体，所述装置主体的四个外侧顶角位置皆设置有一体式的机身机臂，每个所述装置主体的机身机臂皆通过折叠机构连接有外机臂，所述外机臂的顶端设置有旋翼组，所述装置主体的上端设置有收纳机构。

本实用新型的有益效果是：

1、该可折叠的航拍无人机设置有折叠机构，通过折叠机构实现外机臂与装置主体之间的稳定连接外，还可以满足外机臂和旋翼组整体转动进行折叠，将旋翼组放置在装置主体的上端，避免旋翼组与周围外界其他物体撞击的情况，提高携带运输过程中的安全性，折叠外机臂后缩短了机臂的伸展长度，减小了航拍无人机的占用空间，为航拍无人机的携带运输带来的便捷性；

2、该可折叠的航拍无人机设置有收纳机构，收纳机构实现将翻转后的外机臂进行固定限位，防止连接有旋翼组的外机臂在携带运输过程中具有一定的自由度，同时收纳机构整体设计为可拆式，在航拍无人机飞行工作时，单独将收纳机构拆下，减小航拍无人机的负重。

进一步，所述折叠机构包括包覆管、连接管、第一固定件、第二固定件、第一转动轴、第一连接板、放置槽、第二转动轴、第二连接板和固定块，所述包覆管靠近装置主体的一端内螺纹连接有连接管，所述连接管与装置主体的机身机臂固定连接，所述连接管的内部两侧分别对称固定连接有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件靠近装置主体的一端通过第一转动轴转动连接有第一连接板，所述第一连接板远离装置主体的一端上部开设有放置槽，所述放置槽内通过第二转动轴与第二连接板的一端转动连接，所述第二连接板的另一端固定连接有固定块，所述固定块的外圈表面与外机臂的内圈表面固定连接。

上述进一步方案的有益效果是：包覆管的前后两端用于分别将连接管和外机臂的端头包覆，同时限制在航拍无人机工作时外机臂与机身机臂的轴向一致，第一固定件和第二固定件对放置槽固定的同时使得放置槽可以正常转动，在第一转动轴和第二转动轴的连接下，放置槽可以第一转动轴为中心向上转动，第二连接板可以第二转动轴为中心向上转动，实现外机臂的平角转动，对该航拍无人机的机臂进行折叠。

进一步，所述连接管的上端开设有轴向的槽口，所述连接管的上端槽口宽度值大于第一连接板的厚度值。

上述进一步方案的有益效果是：第一连接板以第一转动轴为中心从连接管的上端槽口向上转出，较宽的槽口满足第一连接板的正常稳定转动。