[实用新型]一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置，包括牵引车，所述牵引车底部设置有万向轮，所述牵引车右侧中间设置有充电头，所述牵引车前后两侧对称设置有伸缩机构，伸缩机构之间设置有防护机构，所述牵引车前侧设置有设备箱，所述设备箱前侧铰链连接有箱门，所述箱门前侧设置有把手，所述设备箱内设置有蓄电池，伸缩机构包括电机箱、电机、螺杆与套管，所述电机箱与牵引车连接，所述电机设置于电机箱内，所述螺杆与电机右侧的输出端连接，所述套管套设于螺杆外壁，本实用新型结构简单，设计合理，通过防护机构，能够对充电头进行防护，在不需要充电时，降低充电头因撞击而造成的损坏，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置，属于牵引车技术领域。

背景技术

前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的，牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂，对于无人驾驶牵引车自动感应充电装置，其在不需要充电时，要能够对充电头进行防护，降低充电头因撞击而造成的损坏，为此，提供一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置，包括牵引车，所述牵引车底部设置有万向轮，所述牵引车右侧中间设置有充电头，所述牵引车前后两侧对称设置有伸缩机构，伸缩机构之间设置有防护机构，所述牵引车前侧设置有设备箱，所述设备箱前侧铰链连接有箱门，所述箱门前侧设置有把手，所述设备箱内设置有蓄电池。

进一步的，伸缩机构包括电机箱、电机、螺杆与套管，所述电机箱与牵引车连接，所述电机设置于电机箱内，所述螺杆与电机右侧的输出端连接，所述套管套设于螺杆外壁，且所述套管与螺杆螺纹连接。

进一步的，防护机构包括固定板、转动轴与防护板，所述固定板设置于套管与螺杆相背的一端，所述转动轴与防护板均设置于固定板与固定板之间，所述转动轴两端贯穿防护板与固定板连接。

进一步的，所述转动轴外侧套设有加强环，且所述加强环对称设置于防护板前后两侧。

进一步的，所述电机箱底部设置有支撑板，且所述支撑板与牵引车连接。

进一步的，所述蓄电池分别与充电头以及电机电连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过防护机构，能够对充电头进行防护，在不需要充电时，降低充电头因撞击而造成的损坏。

2、通过设置加强环，能够对防护板进行限制，防止防护板在转动轴上进行前后平移，通过设置支撑板，能够对电机箱进行支撑固定，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置的加强环示意图；

图4是本实用新型一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置的防护板翻转示意图；