[实用新型]一种铺轨机

说明书

本实用新型提供了一种铺轨机，包括门架、起升装置和走行机构，其中，所述门架包括长度可调的横梁和高度可调的支腿，所述支腿支撑所述横梁；所述起升装置设置于所述横梁上；所述走行机构设置于所述支腿的下方，所述走行机构包括固定座、连接梁、轮组和第一驱动装置，所述固定座与所述支腿铰接，所述连接梁转动设置于所述固定座上，所述轮组转动设置于所述连接梁上，所述第一驱动装置与所述连接梁驱动连接，所述第一驱动装置适于驱动所述连接梁相对于所述固定座转动，以调节所述轮组相对于所述支腿的偏转角。本实用新型的铺轨机通用性强，能够根据不同施工段进行变跨、调高以及调节轮组的支撑角度，以便起升装置能够正常起吊轨排或者轨道板。

技术领域

本实用新型涉及铺轨技术领域，具体而言，涉及一种铺轨机。

背景技术

在铁路隧道施工中，铺轨机是较常用的设备，其主要用于在隧道内从轨道平车上将轨排或者轨道板运输到施工作业面，完成轨排或轨道板的铺设，由于隧道内的工况较复杂，大致可分为站台段施工、人防门段施工和直径不同的环形隧道段施工，铺轨机需要根据不同的施工段进行变跨、调高以及调节轮组的支撑角度，以便起升装置能够正常起吊轨排或者轨道板。然而现有的铺轨机功能单一，很难同时实现上述功能，需要多种施工设备配合使用，通用性不强，带来不便。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何增强铺轨机的通用性以满足不同施工段的施工要求。

为解决上述问题，本实用新型提供一种铺轨机，包括：

门架，其包括长度可调的横梁和高度可调的支腿，所述支腿支撑所述横梁；

起升装置，其设置于所述门架上，所述起升装置用于起吊排轨或者轨道板；

走行机构，其设置于所述支腿的下方，所述走行机构用于驱动所述门架移动，

所述走行机构包括固定座、连接梁、轮组和第一驱动装置，所述固定座与所述支腿铰接，所述连接梁转动设置于所述固定座上，所述轮组转动设置于所述连接梁上，所述第一驱动装置与所述连接梁驱动连接，所述第一驱动装置适于驱动所述连接梁相对于所述固定座转动，以调节所述轮组相对于所述支腿的偏转角。

可选地，所述固定座为套筒结构，所述连接梁穿过所述固定座，所述连接梁长度方向的两端分别位于所述固定座相对的两侧，且所述连接梁长度方向的两端均设有所述轮组。

可选地，所述第一驱动装置包括第一电机、壳体、蜗轮和蜗杆，所述第一电机和所述壳体均与所述固定座连接，所述蜗轮与所述蜗杆设置于所述壳体内，所述第一电机与所述蜗杆驱动连接，所述蜗轮与所述蜗杆传动连接，所述连接梁穿过所述壳体，且所述连接梁的至少一部分位于所述壳体内并与所述蜗轮连接。

可选地，所述走行机构还包括安装架和第二驱动装置，所述安装架转动设置于所述连接梁上，所述第二驱动装置设置于所述安装架上并与所述轮组驱动连接，所述第二驱动装置适于驱动所述第二驱动装置相对于所述安装架转动。

可选地，所述安装架设有多个，所述走行机构还包括转向连杆和驱动活塞机构，所述转向连杆分别与多个所述安装架铰接，所述驱动活塞机构的活塞缸与所述连接梁铰接，所述驱动活塞机构的活塞杆与一个所述安装架铰接。

可选地，所述横梁包括外柱、内柱和第三驱动装置，所述内柱滑动设置于所述外柱内，且所述内柱的一端伸出所述外柱，所述第三驱动装置设置于所述外柱上，所述第三驱动装置与所述内柱伸出所述外柱的一端驱动连接，所述第三驱动装置适于驱动所述内柱相对于所述外柱滑动。

可选地，该铺轨机还包括翻折油缸和高度可调的顶升腿，所述顶升腿与所述外柱铰接，所述翻折油缸的一端与所述外柱铰接，所述翻折油缸的另一端与所述顶升腿铰接。

可选地，所述门架还包括主梁，所述横梁设有两个，所述主梁设置于两个所述横梁之间，且所述主梁相对的两端分别与两个所述横梁的所述外柱连接，所述起升装置设置于所述主梁上。