[实用新型]一种铺轨机

权利要求书

1.一种铺轨机，其特征在于，包括：

门架(1)，其包括长度可调的横梁(11)和高度可调的支腿(12)，所述支腿(12)支撑所述横梁(11)；

起升装置(3)，其设置于所述门架(1)上，所述起升装置(3)用于起吊排轨或者轨道板；

走行机构(2)，其设置于所述支腿(12)的下方，所述走行机构(2)用于驱动所述门架(1)移动，

所述走行机构(2)包括固定座(21)、连接梁(22)、轮组(23)和第一驱动装置(24)，所述固定座(21)与所述支腿(12)铰接，所述连接梁(22)转动设置于所述固定座(21)上，所述轮组(23)转动设置于所述连接梁(22)上，所述第一驱动装置(24)与所述连接梁(22)驱动连接，所述第一驱动装置(24)适于驱动所述连接梁(22)相对于所述固定座(21)转动，以调节所述轮组(23)相对于所述支腿(12)的偏转角。

2.根据权利要求1所述的铺轨机，其特征在于，所述固定座(21)为套筒结构，所述连接梁(22)穿过所述固定座(21)，所述连接梁(22)长度方向的两端分别位于所述固定座(21)相对的两侧，且所述连接梁(22)长度方向的两端均设有所述轮组(23)。

3.根据权利要求1所述的铺轨机，其特征在于，所述第一驱动装置(24)包括第一电机、壳体、蜗轮和蜗杆，所述第一电机和所述壳体均与所述固定座(21)连接，所述蜗轮与所述蜗杆设置于所述壳体内，所述第一电机与所述蜗杆驱动连接，所述蜗轮与所述蜗杆传动连接，所述连接梁(22)穿过所述壳体，且所述连接梁(22)的至少一部分位于所述壳体内并与所述蜗轮连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的铺轨机，其特征在于，所述走行机构(2)还包括安装架(25)和第二驱动装置(26)，所述安装架(25)转动设置于所述连接梁(22)上，所述第二驱动装置(26)设置于所述安装架(25)上并与所述轮组(23)驱动连接，所述第二驱动装置(26)适于驱动所述第二驱动装置(26)相对于所述安装架(25)转动。

5.根据权利要求4所述的铺轨机，其特征在于，所述安装架(25)设有多个，所述走行机构(2)还包括转向连杆(27)和驱动活塞机构(28)，所述转向连杆(27)分别与多个所述安装架(25)铰接，所述驱动活塞机构(28)的活塞缸与所述连接梁(22)铰接，所述驱动活塞机构(28)的活塞杆与一个所述安装架(25)铰接。

6.根据权利要求1所述的铺轨机，其特征在于，所述横梁(11)包括外柱(111)、内柱(112)和第三驱动装置(113)，所述内柱(112)滑动设置于所述外柱(111)内，且所述内柱(112)的一端伸出所述外柱(111)，所述第三驱动装置(113)设置于所述外柱(111)上，所述第三驱动装置(113)与所述内柱(112)伸出所述外柱(111)的一端驱动连接，所述第三驱动装置(113)适于驱动所述内柱(112)相对于所述外柱(111)滑动。

7.根据权利要求6所述的铺轨机，其特征在于，还包括翻折油缸(10)和高度可调的顶升腿(4)，所述顶升腿(4)与所述外柱(111)铰接，所述翻折油缸(10)的一端与所述外柱(111)铰接，所述翻折油缸(10)的另一端与所述顶升腿(4)铰接。

8.根据权利要求6或7所述的铺轨机，其特征在于，所述门架(1)还包括主梁，所述横梁(11)设有两个，所述主梁设置于两个所述横梁(11)之间，且所述主梁相对的两端分别与两个所述横梁(11)的所述外柱(111)连接，所述起升装置(3)设置于所述主梁上。