[实用新型]一种可伸缩桨臂组件

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩桨臂组件，属于无人机技术领域，一种可伸缩桨臂组件，包括固定桨臂，所述固定桨臂顶侧固定安装有透明板，所述固定桨臂内部开设有内腔，所述内腔内部设置有滑动机构，所述内腔内侧壁开设有卡接机构，所述滑动机构一侧设置有定位机构，所述滑动机构用于改变桨臂的长度，所述卡接机构通过定位机构来控制桨臂的长度，所述滑动机构包括移动桨臂，所述移动桨臂外壁与内腔滑动连接，所述移动桨臂顶侧固定安装有桨叶柱和稳定杆，所述稳定杆与内腔顶内壁滑动连接，它可以实现，本装置可以灵活调节桨臂长度，且能防止调节后的桨臂发生移动，以满足对重载和高续航能力的要求，降低运行功耗。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种可伸缩桨臂组件。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的飞速发展，无人机已逐渐分化到各个不同的领域，同时具备相应的功能。

然而，现有的无人机桨臂长度基本都是固定的，桨臂长度不能灵活改变，当需要重载运行时或者对续航要求较高时，则会由于桨臂规格不够而造成运行功耗过大，影响无人机的性能。因此，本领域技术人员提供了一种可伸缩桨臂组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可伸缩桨臂组件，它可以实现，本装置可以灵活调节桨臂长度，且能防止调节后的桨臂发生移动，以满足对重载和高续航能力的要求，降低运行功耗。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种可伸缩桨臂组件，包括固定桨臂，所述固定桨臂顶侧固定安装有透明板，所述固定桨臂内部开设有内腔，所述内腔内部设置有滑动机构，所述内腔内侧壁开设有卡接机构，所述滑动机构一侧设置有定位机构，所述滑动机构用于改变桨臂的长度，所述卡接机构通过定位机构来控制桨臂的长度。

进一步的，所述滑动机构包括移动桨臂，所述移动桨臂外壁与内腔滑动连接，所述移动桨臂顶侧固定安装有桨叶柱和稳定杆，所述稳定杆与内腔顶内壁滑动连接。

进一步的，所述移动桨臂一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆延伸出固定桨臂的一侧且与固定桨臂螺纹连接。

进一步的，所述卡接机构包括卡齿条，所述卡齿条一侧与内腔内侧壁固定连接，所述卡齿条底侧固定安装有刻度板，所述刻度板一侧与固定桨臂固定连接。

进一步的，所述定位机构包括侧块，所述侧块一侧与移动桨臂固定连接，所述侧块内部阻尼式滑动连接有滑动杆，且滑动杆延伸出固定桨臂的一侧，所述滑动杆外壁开设有侧槽，所述滑动杆外壁套接有套环，所述套环与侧块转动连接，所述套环内壁固定安装有侧板，所述侧板与侧槽相适配。

进一步的，所述套环一侧固定安装有三角卡块，所述三角卡块与卡齿条相卡接，所述三角卡块底侧与刻度板顶侧相接触。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案中，需要改变桨臂的长度时，通过转动螺纹杆的一端带动移动桨臂在内腔内部滑动，通过透明板观测所移动的位置，达到灵活调节桨臂长度的目的。

（2）本方案中，可以从透明板中观测移动桨臂移动的距离，按照刻度板上面的刻度进行位移移动，便于将无人机四个桨臂调节到相同的长度。

（3）本方案中，待桨臂长度改变后，通过旋转滑动杆带动侧板转动，从而带动套环转动，进而带动三角卡块卡接到卡齿条的间隙中，达到将移动桨臂固定下来的目的，避免移动桨臂在无人机飞行发生移动。

附图说明