[实用新型]一种注塑积木玩具器件的取出机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种注塑积木玩具器件的取出机械手，包括底座，所述底座的顶部中间固定安装有竖杆，所述竖杆的左侧靠近顶部固定安装有横杆，所述横杆的内腔右侧固定安装有第二液压杆。该注塑积木玩具器件的取出机械手，通过横杆的内腔右侧固定第二液压杆，并在第二液压杆的左侧固定滑块，并在横杆的上下两侧开设滑槽，使得滑块与滑槽活动卡接，并在滑块的底端固定第一液压杆，并在第一液压杆的底端固定连接杆，并在连接杆的底端固定安装块，并在安装块的底端固定机械手指，使得启动第二液压杆时，从而能够带动滑块横向移动，从而达到了方便使得机械手指横向移动的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种注塑积木玩具器件的取出机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

对于现有的注塑后积木玩具器件的取出机械手来说，当抓取注塑积木玩具器件后，无法方便的左右移动，降低了工作效率的问题，同时当机械手抓取玩具器件移动过程中，由于玩具器件的重力不同会产生晃动，从而导致移动过程不稳定。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑积木玩具器件的取出机械手，具备方便机械手指横向移动的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种注塑积木玩具器件的取出机械手，包括底座，所述底座的顶部中间固定安装有竖杆，所述竖杆的左侧靠近顶部固定安装有横杆，所述横杆的内腔右侧固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的左端固定连接有滑块，所述横杆的上下两侧均开设有滑槽，所述滑块通过滑槽与横杆活动卡接，所述横杆的内腔顶部固定安装有固定杆，所述固定杆与滑块活动连接，所述固定杆的外侧活动套接有弹簧，所述弹簧位于滑块的左侧，所述滑块的底端穿过横杆的底部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有安装块，所述安装块的底部固定安装有机械手指。

优选的，所述底座的底部靠近四角位置均固定安装有吸盘。

优选的，所述滑块的顶端穿过横杆的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有位于滑块两侧的滚轮，所述滚轮的底端与横杆的顶部贴合。

优选的，所述机械手指的数量为三个，三个所述机械手指的大小形状均相同，且相邻两个机械手指之间的夹角为120°。

优选的，所述机械手指的一侧等距离固定安装有防滑垫。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该注塑积木玩具器件的取出机械手，通过横杆的内腔右侧固定第二液压杆，并在第二液压杆的左侧固定滑块，并在横杆的上下两侧开设滑槽，使得滑块与滑槽活动卡接，并在滑块的底端固定第一液压杆，并在第一液压杆的底端固定连接杆，并在连接杆的底端固定安装块，并在安装块的底端固定机械手指，使得启动第二液压杆时，从而能够带动滑块横向移动，从而达到了方便使得机械手指横向移动的效果。

2、该注塑积木玩具器件的取出机械手，通过横杆的内腔靠近顶部固定固定杆，并使得固定杆与滑块活动连接，使得滑块能够在固定杆外侧滑动，并在固定杆的外侧活动套接弹簧，当滑块移动时，使得弹簧伸缩，同时由于弹簧的弹性作用，减小滑块移动时产生的震动，从而使得机械手指移动时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；