[实用新型]一种注塑积木玩具器件的取出机械手有效
| 申请号： | 202121065760.2 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN214773785U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 詹俊炎 | 申请（专利权）人： | 广东启梦玩具实业有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/17;F16F15/067;B29L31/52 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 王娜 |
| 地址： | 515000 广东省汕头市澄海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 积木 玩具 器件 取出 机械手 | ||
1.一种注塑积木玩具器件的取出机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中间固定安装有竖杆(3)，所述竖杆(3)的左侧靠近顶部固定安装有横杆(5)，所述横杆(5)的内腔右侧固定安装有第二液压杆(16)，所述第二液压杆(16)的左端固定连接有滑块(6)，所述横杆(5)的上下两侧均开设有滑槽(9)，所述滑块(6)通过滑槽(9)与横杆(5)活动卡接，所述横杆(5)的内腔顶部固定安装有固定杆(14)，所述固定杆(14)与滑块(6)活动连接，所述固定杆(14)的外侧活动套接有弹簧(15)，所述弹簧(15)位于滑块(6)的左侧，所述滑块(6)的底端穿过横杆(5)的底部固定连接有第一液压杆(10)，所述第一液压杆(10)的底端固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的底部固定安装有安装块(4)，所述安装块(4)的底部固定安装有机械手指(13)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑积木玩具器件的取出机械手，其特征在于：所述底座(1)的底部靠近四角位置均固定安装有吸盘(2)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑积木玩具器件的取出机械手，其特征在于：所述滑块(6)的顶端穿过横杆(5)的顶部固定安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的底部固定安装有位于滑块(6)两侧的滚轮(7)，所述滚轮(7)的底端与横杆(5)的顶部贴合。
4.根据权利要求1所述的一种注塑积木玩具器件的取出机械手，其特征在于：所述机械手指(13)的数量为三个，三个所述机械手指(13)的大小形状均相同，且相邻两个机械手指(13)之间的夹角为120°。
5.根据权利要求1所述的一种注塑积木玩具器件的取出机械手，其特征在于：所述机械手指(13)的一侧等距离固定安装有防滑垫(12)。
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