[实用新型]机器人运行精度测量装置

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种机器人运行精度测量装置，包括底板，底板的一侧与机器人运动链的开放端相连接，底板的另一侧通过连接件与测量头固定连接，测量头上设有用于检测机器人运行精度的测量部。利用本实施例的测量装置，能够辅助进行机器人运行精度的测量。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及测量技术领域，尤其涉及一种机器人运行精度测量装置。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，工业机器人已经广泛应用于多个行业领域。在工业机器人的长期使用过程中，工业机器人的关键部件会出现损坏需要进行返修，由于工业机器人结构复杂，精度要求高，在返修之后需要进行运行精度测量，只有达到运行精度要求的工业机器人能够继续使用。

目前，工业机器人运行精度测量系统仅由厂家提供，对于日常返修后的工业机器人如果返回厂家进行精度测量，不仅成本高昂，而且周期较长，无法保证正常生产。

实用新型内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种机器人运行精度测量装置，能够辅助测量机器人运行精度。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了机器人运行精度测量装置，包括：

底板，底板的一侧与机器人运动链的开放端相连接，底板的另一侧通过连接件与测量头固定连接；所述测量头上设有用于检测机器人运行精度的测量部。

可选的，所述测量头的不同位置设有至少一个所述测量部。

可选的，所述测量头为多面体测量块，所述多面体测量块的一个面与所述连接件相连接，其余面中的至少一个面上设有所述测量部。

可选的，所述测量头为正方体测量块，所述正方体测量块的一个面与所述连接件相连接，其余五个面上均设有所述测量部。

可选的，所述测量部为测量孔或者测量线。

可选的，所述底板的另一侧通过第一连接组件与第一测量头固定连接，所述底板的另一侧通过第二连接组件与第二测量头固定连接，所述第一测量头上设有测量孔，所述第二测量头上设有测量线。

可选的，所述底板的另一侧通过第一支撑柱、第一连接柱、第一立柱与所述第一测量头相连接，所述底板的另一侧通过第二支撑柱、第二连接柱、第二立柱与所述第二测量头相连接。

可选的，所述第一支撑柱、第一连接柱、第一立柱、第二支撑柱、第二连接柱、第二立柱上均开有至少一个预装孔。

可选的，所述底板与连接件由铝质材料制成，所述测量头由工程塑料制成。

可选的，所述底板、连接件和测量头由碳纤维制成。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的机器人运行精度测量装置，包括底板，底板的一侧与机器人运动链的开放端相连接，底板的另一侧通过连接件与测量头固定连接，测量头上设有用于检测机器人运行精度的测量部。利用本实施例的测量装置，能够辅助进行机器人运行精度的测量。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的装置的结构框图；

图2为本说明书一个或多个实施例的装置的立体结构示意图；

图3为图2所示装置的另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式