[实用新型]机器人运行精度测量装置有效
| 申请号： | 202121064200.5 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN214893390U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王欣 | 申请（专利权）人： | 北京奔驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李翔 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 运行 精度 测量 装置 | ||
1.机器人运行精度测量装置，其特征在于，包括：
底板，底板的一侧与机器人运动链的开放端相连接，底板的另一侧通过连接件与测量头固定连接；所述测量头上设有用于检测机器人运行精度的测量部。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测量头的不同位置设有至少一个所述测量部。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测量头为多面体测量块，所述多面体测量块的一个面与所述连接件相连接，其余面中的至少一个面上设有所述测量部。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述测量头为正方体测量块，所述正方体测量块的一个面与所述连接件相连接，其余五个面上均设有所述测量部。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的装置，其特征在于，所述测量部为测量孔或者测量线。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底板的另一侧通过第一连接组件与第一测量头固定连接，所述底板的另一侧通过第二连接组件与第二测量头固定连接，所述第一测量头上设有测量孔，所述第二测量头上设有测量线。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述底板的另一侧通过第一支撑柱、第一连接柱、第一立柱与所述第一测量头相连接，所述底板的另一侧通过第二支撑柱、第二连接柱、第二立柱与所述第二测量头相连接。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一支撑柱、第一连接柱、第一立柱、第二支撑柱、第二连接柱、第二立柱上均开有至少一个预装孔。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底板与连接件由铝质材料制成，所述测量头由工程塑料制成。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底板、连接件和测量头由碳纤维制成。
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