[实用新型]伸缩臂及充电机械手

说明书

本实用新型提供了一种伸缩臂及充电机械手，涉及新能源汽车技术领域，本实用新型提供的伸缩臂包括移动链、驱动机构以及多级伸缩罩；多级所述伸缩罩由内至外逐层套接，且相邻的两个所述伸缩罩之间滑动配合；所述移动链与最内层的所述伸缩罩连接；所述驱动机构与所述移动链传动连接以带动所述移动链往复移动。本实用新型提供的伸缩臂结构简单，具有小本体大行程的特点，且多级伸缩罩逐层套接，其稳定性好，保证充电枪头的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车充电技术领域，尤其是涉及一种伸缩臂及充电机械手。

背景技术

随着新能源汽车的普及，新能源汽车的充电设备越来越向智能化和自动化发展。传统充电机械手通过伸缩臂实现充电枪头的对准以及插拔动作，因此伸缩臂的稳定性是保证充电效率的重要部件。而传统的伸缩臂结构复杂，稳定性较差，影响充电枪头的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩臂及充电机械手，其结构简单，稳定性好，保证充电枪头的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种伸缩臂，包括移动链、驱动机构以及多级伸缩罩；

多级所述伸缩罩由内至外逐层套接，且相邻的两个所述伸缩罩之间滑动配合；

所述移动链与最内层的所述伸缩罩连接；

所述驱动机构与所述移动链传动连接以带动所述移动链往复移动。

进一步地，任意相邻的两级所述伸缩罩中：

其中一级所述伸缩罩设有凹槽，所述凹槽沿平行于所述伸缩罩伸缩的方向延伸；

另一级所述伸缩罩设有与所述凹槽滑动配合的凸起。

进一步地，任意相邻的两级所述伸缩罩中：

位于外层的所述伸缩罩设有所述凸起，位于内层的所述伸缩罩设有所述凹槽。

进一步地，所述凸起的一端嵌设于所述伸缩罩，另一端与所述凹槽配合。

进一步地，当多级所述伸缩罩处于收缩状态时，多级所述伸缩罩面向待伸出一侧的端面平齐。

进一步地，所述伸缩罩配置为四级。

进一步地，所述移动链包括平直延伸部，所述平直延伸部的一端与所述驱动机构传动连接，另一端与最内层的所述伸缩罩连接。

进一步地，还包括机架，所述驱动机构以及最外层的所述伸缩罩均安装在所述机架上。

进一步地，所述驱动机构包括动力源以及与所述动力源连接的传动机构，所述动力源与所述传动机构均安装在所述机架上，所述传动机构与所述移动链传动连接。

本实用新型还提供一种充电机械手，包括上述方案所述的伸缩臂。

本实用新型提供的伸缩臂及充电机械手能产生如下有益效果：

在上述伸缩臂工作时，驱动机构带动移动链伸出，移动链带动最内层的伸缩罩伸出，随着移动链的逐渐移动，多级伸缩罩逐渐展开；反之，驱动机构带动移动链缩回，多级伸缩罩随之收缩。

相对于现有技术来说，本实用新型第一方面提供的伸缩臂中驱动机构通过移动链带动多级伸缩罩展开以及收缩，其结构简单，具有小本体大行程的特点，且多级伸缩罩逐层套接，其稳定性好，保证充电枪头的使用寿命。

本实用新型第二方面提供的充电机械手有本实用新型第一方面提供的伸缩臂，从而具有本实用新型第一方面提供的伸缩臂所具有的一切有益效果。

附图说明