[实用新型]伸缩臂及充电机械手有效
| 申请号： | 202121054597.X | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN214647691U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张祖欣;穆晓鹏;徐威;王冰;路文刚;李涛;曹贵华;胡保鹏;高黔 | 申请（专利权）人： | 青岛特来电新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 赵薇 |
| 地址： | 266100 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩 充电 机械手 | ||
1.一种伸缩臂，包括移动链(1)、驱动机构(2)以及多级伸缩罩(3)；
多级所述伸缩罩(3)由内至外逐层套接，且相邻的两个所述伸缩罩(3)之间滑动配合；
所述移动链(1)与最内层的所述伸缩罩(3)连接；
所述驱动机构(2)与所述移动链(1)传动连接以带动所述移动链(1)往复移动。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，任意相邻的两级所述伸缩罩(3)中：
其中一级所述伸缩罩(3)设有凹槽(31)，所述凹槽(31)沿平行于所述伸缩罩(3)伸缩的方向延伸；
另一级所述伸缩罩(3)设有与所述凹槽(31)滑动配合的凸起(32)。
3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，任意相邻的两级所述伸缩罩(3)中：
位于外层的所述伸缩罩(3)设有所述凸起(32)，位于内层的所述伸缩罩(3)设有所述凹槽(31)。
4.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述凸起(32)的一端嵌设于所述伸缩罩(3)，另一端与所述凹槽(31)配合。
5.根据权利要求1－4任一项所述的伸缩臂，其特征在于，当多级所述伸缩罩(3)处于收缩状态时，多级所述伸缩罩(3)面向待伸出一侧的端面平齐。
6.根据权利要求1－4任一项所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩罩(3)配置为四级。
7.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述移动链(1)包括平直延伸部(11)，所述平直延伸部(11)的一端与所述驱动机构(2)传动连接，另一端与最内层的所述伸缩罩(3)连接。
8.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，还包括机架(4)，所述驱动机构(2)以及最外层的所述伸缩罩(3)均安装在所述机架(4)上。
9.根据权利要求8所述的伸缩臂，其特征在于，所述驱动机构(2)包括动力源(21)以及与所述动力源(21)连接的传动机构，所述动力源(21)与所述传动机构均安装在所述机架(4)上，所述传动机构与所述移动链(1)传动连接。
10.一种充电机械手，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的伸缩臂。
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