[实用新型]一种端拾器和冲压生产线

权利要求书

1.一种端拾器，其特征在于：包括基体(1)和设置于所述基体(1)两端的支杆(2)，两所述支杆(2)均设置有永磁吸盘(3)，所述永磁吸盘(3)能够吸附冲压件(5)，使所述冲压件(5)与所述端拾器相固定。

2.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于：两所述支杆(2)均设置有真空吸盘(4)，所述真空吸盘(4)能够吸附于所述冲压件(5)表面，当所述端拾器移动所述冲压件(5)时，所述真空吸盘(4)能够通过其内部气压大小判断所述冲压件(5)是否存在掉件。

3.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于：所述永磁吸盘(3)和所述真空吸盘(4)均通过相互独立的连接杆(6)固定于相对应的所述支杆(2)，所述连接杆(6)和与其相对应的所述永磁吸盘(3)或所述真空吸盘(4)能够整体拆卸或安装于所述支杆(2)。

4.根据权利要求3所述的端拾器，其特征在于：各所述连接杆(6)包括若干相连接的杆段(61)，各所述永磁吸盘(3)和所述真空吸盘(4)能够通过调整相对应的各所述杆段(61)的连接结构，调整各自吸附所述冲压件(5)时的吸附位置。

5.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于：各所述永磁吸盘(3)和所述真空吸盘(4)相对所述冲压件(5)均匀设置，且吸附面与所述冲压件(5)的间距相等。

6.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于：所述永磁吸盘(3)为气动式永磁吸盘，所述端拾器还包括与所述气动式永磁吸盘相连接的进气管道和出气管道，通过控制所述进气管道和所述出气管道，以使所述气动式永磁吸盘吸取或释放所述冲压件(5)。

7.冲压生产线，其特征在于：包括权利要求1-6中任一项所述的端拾器，所述冲压生产线能够通过所述端拾器移动所述冲压件(5)。

8.根据权利要求7所述的冲压生产线，其特征在于：包括机械手臂，所述机械手臂下端设置有所述端拾器，所述机械手臂能够控制所述端拾器移动，以带动所述冲压件(5)移动。