[实用新型]一种消防灭火无人机

说明书

本实用新型公开了一种消防灭火无人机，该无人机包括控制室、与该控制室固定连接的八边形悬架、间隔设置于该八边形悬架顶角位置处并位于该八边形悬架顶面的四个第一电机、安装于该第一电机上的第一螺旋桨叶片、间隔设置于该八边形悬架顶角位置处并位于该八边形悬架底面的四个第二电机、安装于该第二电机上的第二螺旋桨叶片、与该控制室底部固定连接的水基灭火弹、设置于该控制室内并用于将该水基灭火弹的顶部连接端抵出该控制室的伸缩装置、以及设置于该控制室内用于卡接该水基灭火弹连接端的弹性卡接组件，该八边形悬架与该控制室通过至少四根连接臂固定连接，该连接臂为中空连接臂，该四个第一电机分别设置于该八边形悬架相间隔的顶角上。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，更具体地说，涉及一种消防灭火无人机。

背景技术

现有的无人机在灭火时大多采用携带水箱喷/倒水的方式进行灭火，这种喷/倒水灭火的方式灭火效率较低，且在喷/倒水过程中无人机平衡难以掌控，容易造成摔机事故发生。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种消防灭火无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种消防灭火无人机，该无人机包括控制室、与该控制室固定连接的八边形悬架、间隔设置于该八边形悬架顶角位置处并位于该八边形悬架顶面的四个第一电机、安装于该第一电机上的第一螺旋桨叶片、间隔设置于该八边形悬架顶角位置处并位于该八边形悬架底面的四个第二电机、安装于该第二电机上的第二螺旋桨叶片、与该控制室底部固定连接的水基灭火弹、设置于该控制室内并用于将该水基灭火弹的顶部连接端抵出该控制室的伸缩装置、以及设置于该控制室内用于卡接该水基灭火弹连接端的弹性卡接组件，该八边形悬架与该控制室通过至少四根连接臂固定连接，该连接臂为中空连接臂，该四个第一电机分别设置于该八边形悬架相间隔的顶角上，且每相邻两个第一电机之间夹设有一个第二电机，该第一电机的输出轴竖直朝上，该第二电机的输出轴竖直朝下。

在本实用新型所述的消防灭火无人机中，该弹性卡接组件包括可滑动设置于该控制室内的卡条、固设于该卡条端部卡球、以及套设于该卡条上用于抵推该卡球卡入至该水基灭火弹连接端内的弹簧，该水基灭火弹连接端设有可供该卡球卡入连接的球形或半球形卡槽。

在本实用新型所述的消防灭火无人机中，该控制室内设有可供该卡条滑动容置的滑槽，该弹簧套设于该卡条外并容置于该滑槽内。

在本实用新型所述的消防灭火无人机中，该卡条外侧壁上设有凸出于该卡条外侧壁的凸缘，该弹簧第一端与该滑槽端壁弹性抵接，该弹簧第二端与该凸缘弹性抵接。

在本实用新型所述的消防灭火无人机中，该弹性卡接组件分别设置于该水基灭火弹连接端的两侧，该水基灭火弹连接端两侧分别设有可供该卡球卡入连接的卡槽。

在本实用新型所述的消防灭火无人机中，该控制室内设有将该控制室分割为上腔室和下腔室的隔板，该上腔室内固设有电路板和电源。

在本实用新型所述的消防灭火无人机中，该伸缩装置为固设于该隔板底面的电动伸缩杆，该电动伸缩杆的伸出端指向该水基灭火弹连接端，该电动伸缩杆与该电路板电连接。

在本实用新型所述的消防灭火无人机中，该控制室底部设有用于支撑该控制室的机架，该机架的底杆上套设有橡胶减震套。

实施本实用新型的消防灭火无人机，具有以下有益效果：使用本实用新型的消防灭火无人机时，可将水基灭火弹的连接端插入至控制室内，弹性卡接组件卡住水基灭火弹的连接端，从而实现对水基灭火弹的固定。在灭火过程中，控制无人机飞向火点上空，然后控制伸缩装置抵推水基灭火弹的连接端，使得连接端与弹性卡接组件脱离卡接，水基灭火弹即可在重力作用下掉落至火点上，进行高效灭火。在无人机飞向火点上空的过程中，只需控制第一电机进行转动，即可实现对水基灭火弹的运送，而在投放水基灭火弹的过程中，为避免水基灭火弹投下时无人机重力突然减小，造成无人机失去平衡，在投放水基灭火弹的同时，可启动第二电机提供向下的反向推力，起到保持无人机平衡的目的。