[实用新型]一种消防灭火无人机有效
申请号: | 202120985843.7 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN215851887U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 杨小军;周进 | 申请(专利权)人: | 上海方展消防科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/06 | 分类号: | B64D1/06;A62C19/00 |
代理公司: | 上海博杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 31358 | 代理人: | 朱永梅 |
地址: | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消防 灭火 无人机 | ||
1.一种消防灭火无人机,其特征在于,所述无人机包括控制室、与所述控制室固定连接的八边形悬架、间隔设置于所述八边形悬架顶角位置处并位于所述八边形悬架顶面的四个第一电机、安装于所述第一电机上的第一螺旋桨叶片、间隔设置于所述八边形悬架顶角位置处并位于所述八边形悬架底面的四个第二电机、安装于所述第二电机上的第二螺旋桨叶片、与所述控制室底部固定连接的水基灭火弹、设置于所述控制室内并用于将所述水基灭火弹的顶部连接端抵出所述控制室的伸缩装置、以及设置于所述控制室内用于卡接所述水基灭火弹连接端的弹性卡接组件,所述八边形悬架与所述控制室通过至少四根连接臂固定连接,所述连接臂为中空连接臂,所述四个第一电机分别设置于所述八边形悬架相间隔的顶角上,且每相邻两个第一电机之间夹设有一个第二电机,所述第一电机的输出轴竖直朝上,所述第二电机的输出轴竖直朝下。
2.根据权利要求1所述的消防灭火无人机,其特征在于,所述弹性卡接组件包括可滑动设置于所述控制室内的卡条、固设于所述卡条端部卡球、以及套设于所述卡条上用于抵推所述卡球卡入至所述水基灭火弹连接端内的弹簧,所述水基灭火弹连接端设有可供所述卡球卡入连接的球形或半球形卡槽。
3.根据权利要求2所述的消防灭火无人机,其特征在于,所述控制室内设有可供所述卡条滑动容置的滑槽,所述弹簧套设于所述卡条外并容置于所述滑槽内。
4.根据权利要求3所述的消防灭火无人机,其特征在于,所述卡条外侧壁上设有凸出于所述卡条外侧壁的凸缘,所述弹簧第一端与所述滑槽端壁弹性抵接,所述弹簧第二端与所述凸缘弹性抵接。
5.根据权利要求4所述的消防灭火无人机,其特征在于,所述弹性卡接组件分别设置于所述水基灭火弹连接端的两侧,所述水基灭火弹连接端两侧分别设有可供所述卡球卡入连接的卡槽。
6.根据权利要求1所述的消防灭火无人机,其特征在于,所述控制室内设有将所述控制室分割为上腔室和下腔室的隔板,所述上腔室内固设有电路板和电源。
7.根据权利要求6所述的消防灭火无人机,其特征在于,所述伸缩装置为固设于所述隔板底面的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸出端指向所述水基灭火弹连接端,所述电动伸缩杆与所述电路板电连接。
8.根据权利要求1所述的消防灭火无人机,其特征在于,所述控制室底部设有用于支撑所述控制室的机架,所述机架的底杆上套设有橡胶减震套。
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