[实用新型]齿轮上料机

说明书

一种齿轮上料机，它涉及加工设备技术领域。它包括：机架，机架上设置有承载台；供料装置，供料装置承载于承载台上；第一滑动组件，第一滑动组件固定装配于承载台上，第一滑动组件沿X轴方向延伸；第二滑动组件，第二滑动组件装配于第一滑动组件上并沿Y轴方向延伸，第二滑动组件能够沿第一滑动组件滑动；第三滑动组件，第三滑动组件装配于第二滑动组件上并沿Z轴方向延伸，第三滑动组件能够沿第二滑动组件滑动；以及，转运装置，转运装置装配于第三滑动组件上，转运装置能够沿第三滑动组件滑动。采用上述技术方案的齿轮上料机，具有加工成本低，齿轮的安装效率高，加工效率高，上料过程简单，上料效果好，上料速度快且稳定的优势。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种齿轮上料机。

背景技术

随着国内外高端产业产品加工技术的飞速发展和市场竞争的愈发激烈，为了提升加工和组装的效率，提升生产力，自动化的加工设备逐渐成为行业趋势。

齿轮是非常常见的一种设备配件，且齿轮主体通常为圆形结构。为了实现齿轮的自动供料，现有技术中的齿轮上料机，其大多是采用振动盘和机械手的结合，实现齿轮的上料和组装。这样设置的齿轮上料机构。这样通过机械手与振动盘的结合实现齿轮上料的设备，其成本较高，且齿轮的安装效率低下，因此，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种齿轮上料机，具有加工成本低，齿轮的安装效率高，加工效率高，上料过程简单，上料效果好，上料速度快且稳定的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种齿轮上料机，包括：机架，所述机架上设置有承载台；供料装置，所述供料装置承载于所述承载台上并能够取放；第一滑动组件，所述第一滑动组件固定装配于所述承载台上，所述第一滑动组件沿X轴方向延伸；第二滑动组件，所述第二滑动组件装配于所述第一滑动组件上并沿Y轴方向延伸，所述第二滑动组件能够沿所述第一滑动组件在X轴方向滑动；第三滑动组件，所述第三滑动组件装配于所述第二滑动组件上并沿Z轴方向延伸，所述第三滑动组件能够沿所述第二滑动组件在Y轴方向滑动；以及，转运装置，所述转运装置装配于所述第三滑动组件上，所述转运装置能够沿所述第三滑动组件在Z轴方向滑动，所述转运组件用于将待转运物体送至指定位置。

进一步地，所述供料装置包括：固定安装于所述承载台上的安装台；安装于所述安装台并能够相对于所述安装台滑动的托板；安装于所述托板上远离所述安装台一侧的料盘架，所述料盘架能够相对于所述托板滑动；以及，承载于所述料盘架上的多个料盘，多个所述料盘在所述料盘架上堆叠为垛状，且多个所述料盘上均设置有放置槽，齿轮容置于所述放置槽内。

进一步地，安装台设置有三个，且三个所述安装台上远离承载台一侧均设置有第一滑轨，所述托板滑动装配于所述第一滑轨上；所述托板上远离所述安装台一侧设置有第二滑轨，靠近所述安装台一侧的所述料盘于所述第二滑轨滑动装配。

进一步地，所述承载台上固定装配有支撑块，所述支撑块位于所述托板的中部位置处。

进一步地，所述料盘分为大齿轮料盘和小齿轮料盘，所述小齿轮料盘上设置有防呆孔，所述承载台上设置有感应器，所述感应器用于与所述防呆孔配合以识别小齿轮料盘；当所述感应器感应所述料盘上未存在防呆孔时，所述感应器发出报错信号并暂停上料，否则，正常上料。

进一步地，所述第一滑动组件包括：支撑杆，所述支撑杆设置有多根，且多根所述支撑杆均固定安装于所述承载台上；第一导轨，所述第一导轨固定安装于至少两根所述支撑杆上远离所述承载台一侧，所述第一导轨对所述第二滑动组件的滑动起导向作用；以及，第一驱动件，所述第一驱动件的固定端装配于所述第一导轨的起始端，所述第一驱动件的活动端装配于所述第二滑动组件上，所述第一驱动件用于驱动所述第二滑动组件滑动。