[实用新型]齿轮上料机

权利要求书

1.一种齿轮上料机，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设置有承载台(110)；

供料装置(200)，所述供料装置(200)承载于所述承载台(110)上并能够取放；

第一滑动组件(300)，所述第一滑动组件(300)固定装配于所述承载台(110)上，所述第一滑动组件(300)沿X轴方向延伸；

第二滑动组件(400)，所述第二滑动组件(400)装配于所述第一滑动组件(300)上并沿Y轴方向延伸，所述第二滑动组件(400)能够沿所述第一滑动组件(300)在X轴方向滑动；

第三滑动组件(500)，所述第三滑动组件(500)装配于所述第二滑动组件(400)上并沿Z轴方向延伸，所述第三滑动组件(500)能够沿所述第二滑动组件(400)在Y轴方向滑动；以及，

转运装置(600)，所述转运装置(600)装配于所述第三滑动组件(500)上，所述转运装置(600)能够沿所述第三滑动组件(500)在Z轴方向滑动，所述转运装置用于将待转运物体送至指定位置。

2.根据权利要求1所述的齿轮上料机，其特征在于，所述供料装置(200)包括：

固定安装于所述承载台(110)上的安装台(210)；

安装于所述安装台(210)并能够相对于所述安装台(210)滑动的托板(220)；

安装于所述托板(220)上远离所述安装台(210)一侧的料盘架(230)，所述料盘架(230)能够相对于所述托板(220)滑动；以及，

承载于所述料盘架(230)上的多个料盘(240)，多个所述料盘(240)在所述料盘架(230)上堆叠为垛状，且多个所述料盘(240)上均设置有放置槽，齿轮容置于所述放置槽内。

3.根据权利要求2所述的齿轮上料机，其特征在于，安装台(210)设置有三个，且三个所述安装台(210)上远离承载台(110)一侧均设置有第一滑轨(211)，所述托板(220)滑动装配于所述第一滑轨(211)上；所述托板(220)上远离所述安装台(210)一侧设置有第二滑轨(221)，靠近所述安装台(210)一侧的所述料盘(240)于所述第二滑轨(221)滑动装配。

4.根据权利要求3所述的齿轮上料机，其特征在于，所述承载台(110)上固定装配有支撑块(250)，所述支撑块(250)位于所述托板(220)的中部位置处。

5.根据权利要求4所述的齿轮上料机，其特征在于，所述料盘(240)分为大齿轮料盘(241)和小齿轮料盘(242)，所述小齿轮料盘(242)上设置有防呆孔(201)，所述承载台(110)上设置有感应器(260)，所述感应器(260)用于与所述防呆孔(201)配合以识别小齿轮料盘(242)；当所述感应器(260)感应所述料盘(240)上未存在防呆孔(201)时，所述感应器(260)发出报错信号并暂停上料，否则，正常上料。

6.根据权利要求2所述的齿轮上料机，其特征在于，所述第一滑动组件(300)包括：

支撑杆(310)，所述支撑杆(310)设置有多根，且多根所述支撑杆(310) 均固定安装于所述承载台(110)上；

第一导轨(320)，所述第一导轨(320)固定安装于至少两根所述支撑杆(310)上远离所述承载台(110)一侧，所述第一导轨(320)对所述第二滑动组件(400)的滑动起导向作用；以及，

第一驱动件(330)，所述第一驱动件(330)的固定端装配于所述第一导轨(320)的起始端，所述第一驱动件(330)的活动端装配于所述第二滑动组件(400)上，所述第一驱动件(330)用于驱动所述第二滑动组件(400)滑动。