[实用新型]一种复合固定翼无人机航磁测量系统

说明书

本实用新型公开了一种复合固定翼无人机航磁测量系统，包括机身及其机翼和旋翼，机身下方设有雷达高度计，后方设有发动机，内部设有机舱载荷支架、飞控系统、GPS定位导航系统和电池，机舱载荷支架内设有航磁收录系统主机，发动机和电池用于为航磁收录系统主机供电，航磁收录系统主机与飞控系统电性连接，机舱载荷支架的前方设有可拆装的航磁探杆，航磁探杆上设有高精度磁力仪探头和磁通门传感器，高精度磁力仪探头、磁通门传感器、GPS定位导航系统的天线和雷达高度计分别与航磁收录系统主机电性连接。本实用新型采用中小型复合固定翼无人机搭载航磁测量系统，具有航行时间长、航磁测量精度高、航磁系统拆装方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及航空物探新设备技术领域，特别是涉及一种复合固定翼无人机航磁测量系统。

背景技术

目前，无人机航磁测量系统主要有中大型的滑跑型固定翼无人机航磁系统、垂直起降的无人直升机航磁系统和多旋翼型无人机航磁系统三种。其中，滑跑型固定翼无人机航磁系统续航时间较长，但必须使用机场跑道，作业窗口受机场飞行活动的影响，飞行保障需要大型团队支撑，成本高昂，其探头安装位置主要是在翼尖；垂直起降的无人直升机航磁系统可以实现随地起伏飞行，但其飞行机械结构极其复杂，飞行操控难度极大，飞行风险高，其探头安装位置主要借助于前伸的硬探杆；多旋翼型无人机航磁系统续航时间短，飞行速度慢，飞行效率低，不适合开展大面积工作，其探头安装方式主要采用吊挂。现有垂直起降的固定翼无人机航磁系统大都使用小型无人机搭载磁通门磁力仪进行航磁测量，数据精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种复合固定翼无人机航磁测量系统，采用中小型复合固定翼无人机搭载航磁测量系统，具有航行时间长、航磁测量精度高、航磁系统拆装方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种复合固定翼无人机航磁测量系统，包括：机身以及设置在机身上的机翼和旋翼，所述机身下方设有雷达高度计，所述机身后方螺旋桨位置处设有发动机，所述机身内设有机舱载荷支架、飞控系统、GPS定位导航系统和电池，所述机舱载荷支架设置在靠近机头一端，所述飞控系统设置在所述机舱载荷支架的后方，所述GPS定位导航系统的天线设置在所述机身的后上方，所述GPS定位导航系统设置在所述飞控系统的上方，所述机舱载荷支架内设有航磁收录系统主机，所述发动机和电池用于为所述航磁收录系统主机供电，所述航磁收录系统主机与所述飞控系统电性连接，所述GPS定位导航系统的天线和雷达高度计分别经通信电缆与所述航磁收录系统主机电性连接，所述机舱载荷支架的前方设有航磁探杆，所述航磁探杆与所述机身平行；

所述航磁探杆包括子管和母管，所述母管的一端固定在所述机舱载荷支架的前方，所述母管的另一端穿过机身前端开孔，所述子管的一端通过第一支架设有高精度磁力仪探头，所述子管的中间段通过第二支架设有磁通门传感器，所述子管的另一端插入所述母管的另一端，且通过插销与所述母管的另一端可拆卸连接，所述高精度磁力仪探头和磁通门传感器分别经通信电缆与所述航磁收录系统主机电性连接。

可选的，所述第一支架和第二支架均为无磁性的工程塑料固定架。

可选的，所述子管和母管均为定制的碳纤维中空管，所述子管的外径与母管的内径相同。

可选的，所述插销为无磁金属插销。

可选的，所述系统还包括与飞控系统经无线通信装置无线通信连接的无人机地面遥控站，用于实时查看航磁测量数据。

可选的，所述电池为高密度电池。