[实用新型]一种复合固定翼无人机航磁测量系统有效
| 申请号： | 202120873578.3 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN214608060U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 路宁;刘俊杰;高卫东;李永博;谭春林;熊川云 | 申请（专利权）人： | 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所;成都纵横大鹏无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64D47/00;G01C21/08;G01S13/88;G01S19/42;G01S19/39 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 300309 天津市东丽区东丽湖*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 复合 固定 无人机 测量 系统 | ||
1.一种复合固定翼无人机航磁测量系统，其特征在于，包括：机身(1)以及设置在机身(1)上的机翼(15)和旋翼(11)，所述机身(1)下方设有雷达高度计(7)，所述机身(1)后方螺旋桨位置处设有发动机(12)，所述机身(1)内设有机舱载荷支架(13)、飞控系统(14)、GPS定位导航系统(6)和电池(16)，所述机舱载荷支架(13)设置在靠近机头一端，所述飞控系统(14)设置在所述机舱载荷支架(13)的后方，所述GPS定位导航系统(6)的天线设置在所述机身(1)的后上方，所述GPS定位导航系统(6)设置在所述飞控系统(14)的上方，所述机舱载荷支架(13)内设有航磁收录系统主机(2)，所述发动机(12)和电池(16)用于为所述航磁收录系统主机(2)供电，所述航磁收录系统主机(2)与所述飞控系统(14)电性连接，所述GPS定位导航系统(6)的天线和雷达高度计(7)分别经通信电缆与所述航磁收录系统主机(2)电性连接，所述机舱载荷支架(13)的前方设有航磁探杆(3)，所述航磁探杆(3)与所述机身(1)平行；
所述航磁探杆(3)包括子管和母管，所述母管的一端固定在所述机舱载荷支架(13)的前方，所述母管的另一端穿过机身(1)前端开孔，所述子管的一端通过第一支架(8)设有高精度磁力仪探头(4)，所述子管的中间段通过第二支架(9)设有磁通门传感器(5)，所述子管的另一端插入所述母管的另一端，且通过插销(10)与所述母管的另一端可拆卸连接，所述高精度磁力仪探头(4)和磁通门传感器(5)分别经通信电缆与所述航磁收录系统主机(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的复合固定翼无人机航磁测量系统，其特征在于，所述第一支架(8)和第二支架(9)均为无磁性的工程塑料固定架。
3.根据权利要求1所述的复合固定翼无人机航磁测量系统，其特征在于，所述子管和母管均为定制的碳纤维中空管，所述子管的外径与母管的内径相同。
4.根据权利要求1所述的复合固定翼无人机航磁测量系统，其特征在于，所述插销(10)为无磁金属插销。
5.根据权利要求1所述的复合固定翼无人机航磁测量系统，其特征在于，所述系统还包括与飞控系统(14)经无线通信装置无线通信连接的无人机地面遥控站，用于实时查看航磁测量数据。
6.根据权利要求1所述的复合固定翼无人机航磁测量系统，其特征在于，所述电池(16)为高密度电池。
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