[实用新型]速度反馈电路以及调速器有效
| 申请号: | 202120849547.4 | 申请日: | 2021-04-23 |
| 公开(公告)号: | CN214851020U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
| 发明(设计)人: | 邹炜 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14 |
| 代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 沈逸弢 |
| 地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 速度 反馈 电路 以及 调速器 | ||
本申请实施例提供一种速度反馈电路以及调速器,所述速度反馈电路可以包括:信号输入电路,用于接收电机的交流信号;比较器;以及信号输出电路,用于输出速度反馈信号,所述信号输入电路与所述比较器的输入引脚电连接,所述信号输出电路与所述比较器的输出引脚电连接,其中,所述信号输入电路包括:幅值调整电路,所述幅值调整电路与所述比较器输入引脚电连接,用于将接收到的交流信号输入至所述比较器的信号幅值限制在工作电压范围内;电压提升电路,所述电压提升电路与所述幅值调整电路电连接,用于提升所述输入至所述比较器的信号电压。
技术领域
本申请涉及速度反馈电路技术领域,特别涉及一种速度反馈电路以及调速器。
背景技术
目前,交流电机调速器通过设置有速度反馈电路,以实现对交流电机进行调速。例如,调速器根据速度反馈电路采集到的信号来判断交流电机的当前转速,再按照预设的条件来确定输出的控制信号,以控制交流电机达到所需的转速等。
然而,目前调速器中常用的速度反馈电路,存在安全性低、输入信号不稳定等缺点,不利于实际使用。
实用新型内容
本申请提供了一种速度反馈电路以及调速器,其能够将接收到的电机交流信号输入至比较器的信号幅值限制在工作电压范围内,以提高安全性,还能够提升所输入至所述比较器的信号电压,避免出现负电压的情况。
第一方面,本申请提供了一种速度反馈电路,包括:
信号输入电路,用于接收电机的交流信号;
比较器;以及
信号输出电路,用于输出速度反馈信号,所述信号输入电路与所述比较器的输入引脚电连接,所述信号输出电路与所述比较器的输出引脚电连接,其中,所述信号输入电路包括:
幅值调整电路,所述幅值调整电路与所述比较器输入引脚电连接,用于将接收到的交流信号输入至所述比较器的信号幅值限制在工作电压范围内;
电压提升电路,所述电压提升电路与所述幅值调整电路电连接,用于提升所述输入至所述比较器的信号电压。
其中一种可能的实现方式中,所述比较器的输入引脚包括正极引脚和负极引脚,所述幅值调整电路包括正极输入电路和负极输入电路,所述正极输入电路接入所述正极引脚,所述负极输入电路接入所述负极引脚,所述电压提升电路与所述正极输入电路和所述负极输入电路电连接。
其中一种可能的实现方式中,所述信号输入电路还包括与所述幅值调整电路电连接的电压保护电路,用于保护电路。
其中一种可能的实现方式中,所述电压保护电路包括正极连接电路和负极连接电路,所述正极连接电路与所述正极输入电路电连接,所述负极连接电路与所述负极输入电路电连接。
其中一种可能的实现方式中,所述工作电压范围包括小于或等于3.3V,所述电压提升电路将所述输入至所述比较器的信号电压提升1.25V。
其中一种可能的实现方式中,所述信号输入电路还包括输入信号抗干扰电路,所述输入信号抗干扰电路与所述比较器并联,以增强输入信号的抗干扰性能。
其中一种可能的实现方式中,所述信号输出电路包括滤波电路,所述滤波电路与所述比较器的电源引脚电连接,以对电源输入至所述比较器的电压进行滤波。
其中一种可能的实现方式中,所述信号输出电路包括上拉电路,所述上拉电路与所述比较器的输出引脚以及电源引脚电连接,以输出高低电平信号。
其中一种可能的实现方式中,所述信号输出电路包括输出信号抗干扰电路,所述输出信号抗干扰电路与所述比较器的输出引脚电连接,以增强输出信号的抗干扰性能。
第二方面,本申请还提供了一种调速器,包括:
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