[实用新型]速度反馈电路以及调速器有效
| 申请号: | 202120849547.4 | 申请日: | 2021-04-23 |
| 公开(公告)号: | CN214851020U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
| 发明(设计)人: | 邹炜 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14 |
| 代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 沈逸弢 |
| 地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 速度 反馈 电路 以及 调速器 | ||
1.一种速度反馈电路,其特征在于,包括:
信号输入电路,用于接收电机的交流信号;
比较器;以及
信号输出电路,用于输出速度反馈信号,所述信号输入电路与所述比较器的输入引脚电连接,所述信号输出电路与所述比较器的输出引脚电连接,其中,所述信号输入电路包括:
幅值调整电路,所述幅值调整电路与所述比较器输入引脚电连接,用于将接收到的交流信号输入至所述比较器的信号幅值限制在工作电压范围内;
电压提升电路,所述电压提升电路与所述幅值调整电路电连接,用于提升所述输入至所述比较器的信号电压。
2.根据权利要求1所述的速度反馈电路,其特征在于,所述比较器的输入引脚包括正极引脚和负极引脚,所述幅值调整电路包括正极输入电路和负极输入电路,所述正极输入电路接入所述正极引脚,所述负极输入电路接入所述负极引脚,所述电压提升电路与所述正极输入电路和所述负极输入电路电连接。
3.根据权利要求2所述的速度反馈电路,其特征在于,所述信号输入电路还包括与所述幅值调整电路电连接的电压保护电路,用于保护电路。
4.根据权利要求3所述的速度反馈电路,其特征在于,所述电压保护电路包括正极连接电路和负极连接电路,所述正极连接电路与所述正极输入电路电连接,所述负极连接电路与所述负极输入电路电连接。
5.根据权利要求1所述的速度反馈电路,其特征在于,所述比较器的输入引脚包括正极引脚和负极引脚,所述幅值调整电路包括第二十六电阻、第二十电容、第二十七电阻、第十九电容、第二十八电阻、第二十九电阻、第二十二电容、第三十五电阻、第三十六电阻以及第三十七电阻,所述交流信号的第一差分信号用于接入所述第二十六电阻的第一端,所述第二十六电阻的第二端分别与所述第二十电容的第一端和所述第二十七电阻的第一端电连接,所述第二十七电阻的第二端分别与所述第二十九电阻的第一端、所述第二十八电阻的第一端以及所述第十九电容的第一端电连接,所述第二十九电阻的第二端与所述比较器的正极引脚电连接,所述交流信号的第二差分信号用于接入所述第三十七电阻的第一端,所述第三十七电阻的第二端分别与所述第二十电容的第二端和所述第三十六电阻的第一端电连接,所述第三十六电阻的第二端分别与所述第二十二电容的第一端、所述第三十五电阻的第一端以及所述比较器的负极引脚电连接,其中,所述第二十八电阻与所述第十九电容并联,所述第三十五电阻与所述第十九电容并联,所述第十九电容的第二端分别与所述第二十二电容的第二端以及所述第三十五电阻的第二端电连接,所述第二十八电阻的第二端分别与所述第二十二电容的第二端以及所述第三十五电阻的第二端电连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的速度反馈电路,其特征在于,所述信号输入电路还包括输入信号抗干扰电路,所述输入信号抗干扰电路与所述比较器并联,以增强输入信号的抗干扰性能。
7.根据权利要求1至5任一项所述的速度反馈电路,其特征在于,所述信号输出电路包括滤波电路,所述滤波电路与所述比较器的电源引脚电连接,以对电源输入至所述比较器的电压进行滤波。
8.根据权利要求1至5任一项所述的速度反馈电路,其特征在于,所述信号输出电路包括上拉电路,所述上拉电路与所述比较器的输出引脚以及电源引脚电连接,以输出高低电平信号。
9.根据权利要求1至5任一项所述的速度反馈电路,其特征在于,所述信号输出电路包括输出信号抗干扰电路,所述输出信号抗干扰电路与所述比较器的输出引脚电连接,以增强输出信号的抗干扰性能。
10.一种调速器,其特征在于,包括:
如权利要求1至9任一项所述的速度反馈电路,用于根据接收到的交流信号,输出速度反馈信号至控制器;
与所述速度反馈电路电连接的所述控制器,用于接收由所述速度反馈电路输出的速度反馈信号,以输出控制信号;以及
与所述控制器电连接的控制电路,用于受控于所述控制器,以根据所述控制信号控制交流电机。
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