[实用新型]一种适用于智能移动机器人的视声传感模块

说明书

一种适用于智能移动机器人的视声传感模块，包括模块外壳、视觉传感器和声音传感器，所述模块外壳包括柱体，所述柱体是有一定厚度的圆柱形管道，所述的柱体一端连接有圆台，所述圆台用于固定激光雷达，所述柱体的内部有固定视觉传感器和声音传感器的多个固定槽，所述固定槽均匀分为上下两层并且其由外向内依次设有第一台阶和第二台阶。本实用新型结构合理，结构强度高，便于安装，能全方位的采集周围的环境数据，提高移动机器人的智能性和安全性；采用柱状外壳设计，安装于移动机器人的顶部，借鉴了瞭望台的设计，使视觉传感器采集范围更大，盲区更少。

技术领域

本实用新型涉及视觉声音传感技术领域，具体涉及一种适用于智能移动机器人的视声传感模块。

背景技术

视觉图像采集以及声音的交互是智能移动设备必不可少的部份，随着智能机器人、智能设备的不断发展完善，智能设备对环境的感知及人机的互动需求会越来越高；而获取环境感知是决定设备是否可独立自足行驶的重要组成部分，人机的互动是决定设备是否便于操作为人解放双手的重要组成部分。目前存在的视觉和声音模块都是单独存在的，并且视觉模块处感知设备仅有一个，存在比较大的视野盲区。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种适用于智能移动机器人的视声传感模块。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种适用于智能移动机器人的视声传感模块，包括模块外壳、视觉传感器和声音传感器，所述模块外壳包括柱体，所述柱体是有一定厚度的圆柱形管道，所述的柱体一端连接有圆台，所述圆台用于固定激光雷达，所述柱体的内部有固定视觉传感器和声音传感器的多个固定槽，所述固定槽均匀分为上下两层并且其由外向内依次设有第一台阶和第二台阶。

进一步，在所述圆台中，其顶部有均分的四个固定孔，底部圆柱的中心处有用于固定铝型材的方形凹槽，所述圆柱的四周有均分的固定孔。

在所述模块外壳中，所述多个固定槽在同一层上相邻之间的角度为120度，不同层之间相邻的固定槽相互的角度为60度。

在所述模块外壳中，所述固定槽与所述柱体的内壁有加强角板，所述的加强角板与固定槽和柱体连为一体式结构。

在所述模块外壳中，所述固定槽由所述的第一台阶和第二台阶组成。

与现有技术相比，适用于智能移动机器人的视声传感模块的有益效果在于：

1、结构合理，结构强度高。

2、能够便于安装。

3、能全方位的采集周围的环境数据，提高移动机器人的智能性和安全性。

4、采用柱状外壳设计，安装于移动机器人的顶部，借鉴了瞭望台的设计，使视觉传感器采集范围更大，盲区更少。

附图说明

图1为本实用新型的一种适用于智能移动机器人的视声传感模块的结构示意图。

图2为本实用新型一种适用于智能移动机器人的视声传感模块的切面图。

图3为本实用新型一种适用于智能移动机器人的视声传感模块的仰视图。

图中：1.圆台；2.柱体；3.视觉传感器；4.声音传感器；201.第一台阶；202.第二台阶。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。