[实用新型]一种适用于智能移动机器人的视声传感模块

权利要求书

1.一种适用于智能移动机器人的视声传感模块，包括模块外壳、视觉传感器和声音传感器，其特征在于，所述模块外壳包括柱体，所述柱体是有一定厚度的圆柱形管道，所述的柱体一端连接有圆台，所述圆台用于固定激光雷达，所述柱体的内部有固定视觉传感器和声音传感器的多个固定槽，所述固定槽均匀分为上下两层并且其由外向内依次设有第一台阶和第二台阶。

2.如权利要求1所述的适用于智能移动机器人的视声传感模块，其特征在于，在所述圆台中，其顶部有均分的四个固定孔，底部圆柱的中心处有用于固定铝型材的方形凹槽，所述圆柱的四周有均分的固定孔。

3.如权利要求1或2所述的适用于智能移动机器人的视声传感模块，其特征在于，在所述模块外壳中，所述多个固定槽在同一层上相邻之间的角度为120度，不同层之间相邻的固定槽相互的角度为60度。

4.如权利要求1或2所述的适用于智能移动机器人的视声传感模块，其特征在于，在所述模块外壳中，所述固定槽与所述柱体的内壁有加强角板，所述的加强角板与固定槽和柱体连为一体式结构。

5.如权利要求1或2所述的适用于智能移动机器人的视声传感模块，其特征在于，在所述模块外壳中，所述固定槽由所述的第一台阶和第二台阶组成。