[实用新型]一种绝缘包裹机器人的封口卡扣机构

说明书

本实用新型涉及高压输电领域，具体为一种绝缘包裹机器人的封口卡扣机构，包括：放置模块，所述放置模块用于放置多个C形钉；挤压模块，所述挤压模块用于挤压所述C形钉并使得所述C形钉封闭绝缘包裹片的开口。通过放置模块房子粘接成排的多个C形钉，利用挤压模块的电机驱动顶出板向上移动，从而多个C形钉向上顶起，配合钳形机械手对C形钉形成挤压作用，从而使得C形钉在钳形机械手端部的限位凹槽中被挤压成卡环并封闭绝缘包裹片的开口。

技术领域

本实用新型涉及高压输电技术领域，具体为一种绝缘包裹机器人的封口卡扣机构。

背景技术

在中低压10kV配电线路的农网架空线路中，引起配电线路故障的因素主要包括自然灾害方面和外力破坏方面。由于自然灾害方面的因素引起的10KV配电线路故障的原因主要在于：(1)树木方面的因素引起的10KV配电线路故障，在定期组织人员清理树障的过程中，树障清除不及时导致线路隐患不能够及时清理。尤其是在农村实施植树造林，退耕还林等惠农政策项目时，有些树木和经济作物种植在10KV配电线路下面，对配电线路带来一定的影响。(2)10KV配电线路设计不合理，为了方便施工而导致走向不合理，线路穿插在树林或竹林之中，遇刮风下雨，极易造成导线对树木放电或树枝断落后搭在线上，风雨较大或下雪时，甚至会发生整棵树倒在线路上，引发线路故障。

由于外力破坏方面的因素引起10KV配电线路故障的原因主要在于：因l0kV线路面向用户端，线路通道远比输电网复杂，交叉跨越各类线路、道路、建筑物、构筑物、堆积物等较多，极易引发外破坏方面线路故障。比如：(1)城乡街区规模日趋扩大，原来处于空旷地带中的配电线路正逐步被扩大的城乡建筑物延伸包围，部分建筑物直接威胁了线路的安全运行，配电线路安全处于不可控状态；(2)导线上悬挂异物，例如在一些重大活动庆典中，在配电线路附近施放含锡箔纸的“庆典礼炮”和彩带，学校、社区、广场附近放风筝，城乡生活垃圾中的漂浮塑料、城乡周边农田用的塑料薄膜等物体，钓鱼竿等也对配电网的安全运行造成了隐患。

为了保证线路的安全可靠，常采取对中低压10kV配电线路包裹绝缘橡胶的措施来增强线路的绝缘性，保证配电安全有序地进行。现阶段，由华北电力大学申请的专利号为201810449106.8公开了一种配电线路绝缘包裹装置，该专利公开了对配电线路进行绝缘包裹的技术方案，但是该配电线路绝缘包裹装置的设计并不完善，在进行长距离包裹作业时，由于绝缘包裹片的包裹长度太长，容易出现包裹不牢固、松脱的现象，导致包裹效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绝缘包裹机器人的封口卡扣机构，通过放置模块房子粘接成排的多个C形钉，利用挤压模块的电机驱动顶出板向上移动，从而多个C形钉向上顶起，配合钳形机械手对C形钉形成挤压作用，从而使得C形钉在钳形机械手端部的限位凹槽中被挤压成卡环并封闭绝缘包裹片的开口。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种绝缘包裹机器人的封口卡扣机构，包括：

放置模块，所述放置模块用于放置多个C形钉；

挤压模块，所述挤压模块用于挤压所述C形钉并使得所述C形钉封闭绝缘包裹片的开口。

优选地，所述放置模块包括C形钉托架，所述C形钉托架上设置有C形钉导轨，所述多个C形钉并列位于所述C形钉导轨上，所述多个C形钉粘接成排。

优选地，所述放置模块还包括设置于所述C形钉导轨上的弹簧，所述弹簧与所述多个C形钉抵触。

优选地，所述挤压模块包括：

支架，所述支架上具有一开口；

钳形机械手，所述钳形机械手位于所述支架的内部，所述C形钉托架的一端穿过所述开口并伸入所述钳形机械手中间；

顶出板，所述顶出板位于所述C形钉托架的下方。