[实用新型]一种绝缘包裹机器人的封口卡扣机构

权利要求书

1.一种绝缘包裹机器人的封口卡扣机构，其特征在于，包括：

放置模块(1)，所述放置模块(1)用于放置多个C形钉(3)；

挤压模块(2)，所述挤压模块(2)用于挤压所述C形钉(3)并使得所述C形钉(3)封闭绝缘包裹片的开口。

2.根据权利要求1所述的绝缘包裹机器人的封口卡扣机构，其特征在于，所述放置模块(1)包括C形钉托架(11)，所述C形钉托架(11)上设置有C形钉导轨(12)，所述多个C形钉(3)并列位于所述C形钉导轨(12)上，所述多个C形钉(3)粘接成排。

3.根据权利要求2所述的绝缘包裹机器人的封口卡扣机构，其特征在于，所述放置模块(1)还包括设置于所述C形钉导轨(12)上的弹簧(13)，所述弹簧(13)与所述多个C形钉(3)抵触。

4.根据权利要求3所述的绝缘包裹机器人的封口卡扣机构，其特征在于，所述挤压模块(2)包括：

支架(21)，所述支架(21)上具有一开口；

钳形机械手(22)，所述钳形机械手(22)位于所述支架(21)的内部，所述C形钉托架(11)的一端穿过所述开口并伸入所述钳形机械手(22)中间；

顶出板(23)，所述顶出板(23)位于所述C形钉托架(11)的下方。

5.根据权利要求4所述的绝缘包裹机器人的封口卡扣机构，其特征在于，所述挤压模块(2)还包括与所述顶出板(23)的底部连接的拉杆(24)，所述拉杆(24)为中空结构，所述拉杆(24)的内部螺纹连接有丝杆(25)，所述丝杆(25)由电机(26)驱动，所述电机(26)设置于所述支架(21)的底部。

6.根据权利要求4所述的绝缘包裹机器人的封口卡扣机构，其特征在于，所述拉杆(24)上设置有限位块(27)，所述钳形机械手(22)的端部具有限位凹槽(28)。