[实用新型]一种可移动访客接待机器人

说明书

本实用新型提供一种可移动访客接待机器人，涉及机器人技术领域，以解决在原有的访客接待机器人中没有安装一边喷水清理机身一边收纳储存污水的功能的结构装置，导致访客接待机器人不能自动根据环套的内侧物体进行调节旋转条，更做不到在直流喷头进行喷出的水和清洗完后的污水进行收集，且结构之间没有升降和移动功能，不仅降低访客接待机器人的功能最大化，更大大降低了访客接待机器人的实用性的问题，包括主机箱；所述主机箱的后侧端连接安装空心半圆体状的水箱。本实用新型中由于伸缩环为镂空椭圆体状，且两端分别垂直安装一对圆柱体状结构。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种可移动访客接待机器人。

背景技术

长期以来，普通人和接触人工智能都是通过《终结者》、《机器人瓦力》等好莱坞影视作品，或者自己手机里的Siri、小爱同学、小度音箱这些来了解人工智能，其中一种可移动访客接待机器人可以实现访客接待机器人对自己机械身体的自动清洁，做到用极少的清水将机器人的可洗部位进行自动化便捷清洗，给人们提供更加便捷、整洁的服务。

例如专利号为CN208020209U的专利，本实用新型实施例公开了一种门卫机器人。所述门卫机器人包括：底盘、设置在所述底盘上的腰部、上身部分、左机械臂和头部，所述腰部、左机械臂和头部分别与所述上身部分连接；所述底盘上安装有用于自主导航、定位和避障的导航模块；所述腰部安装有控制机器人转动的步进电机；所述左机械臂上安装有机械爪；所述头部包括用于采集访客身份信息的车牌识别模块和人脸识别模块。本实用新型实施例提供的门卫机器人可以在工作中自主导航，并实现多种方式的访客接待，提高访客接待的效率。

在可移动访客接待机器人使用时，由于原有的访客接待机器人中没有安装一边喷水清理机身一边收纳储存污水的功能的结构装置，导致访客接待机器人不能自动根据环套的内侧物体进行调节旋转条，更做不到在直流喷头进行喷出的水和清洗完后的污水进行收集，且结构之间没有升降和移动功能，这样就不可以使访客接待机器人实现一边喷水清理机身一边收纳储存污水的功能，不仅降低访客接待机器人的功能最大化，更大大降低了访客接待机器人的实用性。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可移动访客接待机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可移动访客接待机器人，以解决在原有的访客接待机器人中没有安装一边喷水清理机身一边收纳储存污水的功能的结构装置，导致访客接待机器人不能自动根据环套的内侧物体进行调节旋转条，更做不到在直流喷头进行喷出的水和清洗完后的污水进行收集，且结构之间没有升降和移动功能，不仅降低访客接待机器人的功能最大化，更大大降低了访客接待机器人的实用性的问题。

本实用可移动访客接待机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种可移动访客接待机器人，包括主机箱；

所述主机箱的后侧端连接安装空心半圆体状的水箱，水箱和主机箱相互连接安装组成一个整体的圆柱体状结构，且空心圆柱体状的定位杆分别固定安装在主机箱的左右两侧；

显示屏，显示屏分别连接安装在主机箱的居中上侧；

移动腿柱，移动腿柱垂直连接安装在主机箱的下侧内部，显示屏下侧和主机箱连接安装的移动杆将控制显示屏上下反复运动，且主机箱由下端的移动腿柱连接安装的升降杆进行上下反复运动；

茶水托盘，茶水托盘安装固定在主机箱的前侧外端面上。

进一步的，所述水箱包括,

抽水管，抽水管的上侧顶部连接头分别连接安装在水箱左右两端；

放水塞，放水塞固定安装在水箱下端底部开设的镂空圆形孔的居中内侧。

进一步的，所述定位杆包括：