[实用新型]车辆及其车厢控制系统

权利要求书

1.一种车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述车厢控制系统包括车厢、驱动机构、控制器和采集模块；所述车厢包括厢体和设于所述厢体侧壁上的至少一个车门，所述驱动机构固设在所述厢体上；

所述车门和所述驱动机构连接；

所述控制器分别与所述驱动机构和所述采集模块通信连接；

所述采集模块用于采集所述车辆的关联信息并发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述采集模块发送的所述关联信息生成目标触发指令，并将所述目标触发指令发送至所述驱动机构以驱动所述车门。

2.如权利要求1所述的车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述采集模块与所述车辆的电控模块通信连接，所述采集模块用于采集所述电控模块中的所述关联信息；所述关联信息包括发动机状态、档位状态和手刹制动状态中的至少一种。

3.如权利要求2所述的车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述关联信息包括发动机熄火、档位为空档、手刹制动状态为挂起中的至少一种；所述控制器具体用于根据所述关联信息生成第一触发指令，并将所述第一触发指令发送至所述驱动机构以打开所述车门。

4.如权利要求1或2所述的车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述采集模块包括摄像头，所述采集模块用于采集所述车辆周围的环境图像，所述关联信息包括所述环境图像包含的环境信息。

5.如权利要求4所述的车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述关联信息包括表征所述车辆设定范围内无人的信息；所述控制器具体用于根据所述关联信息生成第一触发指令，并将所述第一触发指令发送至所述驱动机构以打开所述车门。

6.如权利要求4所述的车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述采集模块还包括设置于所述厢体外部的气象传感器；所述采集模块具体用于接收所述气象传感器发送的气象信息，所述关联信息还包括气象信息。

7.如权利要求6所述的车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述关联信息还包括表征气象信息满足预设值；所述控制器具体用于根据所述关联信息生成第二触发指令，并将所述第二触发指令发送至所述驱动机构以打开所述车门。

8.如权利要求1所述的车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述采集模块还包括设置于所述厢体的光线传感器；所述采集模块具体用于接收所述光线传感器采集并发送的光照度信息，所述关联信息还包括所述光照度信息，所述控制器具体用于根据所述关联信息生成第三触发指令，并将所述第三触发指令发送至所述驱动机构以将所述车门打开至预设角度。

9.如权利要求1所述的车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述车厢控制系统还包括语音提醒组件，所述语音提醒组件和所述控制器电连接；

所述语音提醒组件用于根据所述控制器发送的第四触发指令，以发出提醒信息。

10.如权利要求1所述的车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述驱动机构为液压推杆，具体用于根据所述触发指令向外推动或向内拉回所述车门，以使所述车门向外翻转打开或向内闭合。

11.如权利要求1所述的车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括展示组件；所述展示组件设置于所述车厢内部，所述展示组件和所述控制器电连接；所述控制器还用于生成第五触发指令并发送至所述展示组件以开启或停止工作。

12.如权利要求11所述的车辆的车厢控制系统，其特征在于，所述展示组件包括音响组件和/或灯光组件。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-12中任一项所述的车辆的车厢控制系统。