[实用新型]双仓机器人及酒店机器人

说明书

本实用新型提供了一种双仓机器人及酒店机器人，包括：壳体、第一电机、上储物仓、下储物仓和第二电机；所述壳体设置为半圆柱状外壳，所述壳体内侧安装所述上储物仓和所述下储物仓，所述上储物仓和所述下储物仓竖直方向相邻，所述壳体一侧端面安装所述第一电机，所述壳体另一侧端面安装所述第二电机；所述上储物仓连接所述第一电机并通过所述第一电机相对所述壳体转动，所述下储物仓连接所述第二电机并通过所述第二电机相对所述壳体转动，所述壳体固定，减少所述壳体损耗，防止薄壁所述壳体旋转时变形或者卡死；采用壳体固定，储物仓旋转，可以减少壳体损耗，增加寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体地，涉及双仓机器人及酒店机器人。

背景技术

酒店机器人在机器人中有着非常广泛的用处，可以给入住酒店的人员送毛巾牙刷、零食饮料方便面等等一些小物件，同时也可以给外来外卖人员送外卖给入住客人，免去外卖人员进出酒店，给酒店造成不便。有着非常广阔的应用前景。普通传统机器人只有一个仓，高峰时分可能造成任务拥挤，机器人不够用。

专利文献CN109986576A提供一种智能酒店服务机器人，利用中央处理装置、无线传输装置、图像采集装置、触摸屏、扩音装置、显示器、数据读取口、湿度传感器、温度传感器、风速传感器、二氧化碳浓度传感器、故障指示灯、电量不足提示灯、正常运行指示灯、行动机构、故障监测装置、电压监测装置以及驱动电机。

专利文献CN208544290U公开了一种酒店搬运行李机器人，基座的上表面焊接有安装座，安装座内开设有第一电机腔，第一电机腔内安装有第一电机，安装座的侧壁上开设有安装槽，安装槽内竖直安装有螺纹杆，且螺纹杆的上端延伸至第一电机腔内并与第一电机的输出轴焊接，螺纹杆上螺纹连接有移动座，且移动座的侧壁与安装槽的内侧壁接触，移动座上焊接有抵板，抵板的下端焊接有底板，且底板的上表面开设有斜面。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种双仓机器人及酒店机器人。

根据本实用新型提供的一种双仓机器人，包括：壳体、第一电机、上储物仓、下储物仓和第二电机；

所述壳体设置为半圆柱状外壳，所述壳体内侧安装所述上储物仓和所述下储物仓，所述上储物仓和所述下储物仓竖直方向相邻，所述壳体一侧端面安装所述第一电机，所述壳体另一侧端面安装所述第二电机；

所述上储物仓连接所述第一电机并通过所述第一电机相对所述壳体转动，所述下储物仓连接所述第二电机并通过所述第二电机相对所述壳体转动，所述壳体固定，减少所述壳体损耗，防止薄壁所述壳体旋转时变形或者卡死；

所述壳体侧面设置为弧面，所述壳体侧面竖直方向设置第一舱门和第二舱门，所述第一舱门和所述第二舱门在竖直方向相邻，所述上储物仓侧面设置第一窗口，所述下储物仓侧面设置第二窗口；

当所述第一窗口和所述第一舱门重合，所述上储物仓为打开状态，当所述第一窗口和所述第一舱门不重合，所述上储物仓为关闭状态；

当所述第二窗口和所述第二舱门重合，所述下储物仓为打开状态，当所述第二窗口和所述第二舱门不重合，所述下储物仓为关闭状态。

优选地，所述上储物仓设置为柱体，所述上储物仓上下端面设置为两直线段和第一圆弧段围成形状，所述第一窗口设置在所述第一圆弧段对应侧面，柱体所述上储物仓自转时不易损坏。

优选地，所述下储物仓设置为柱体，所述下储物仓上下端面设置为两直线段和第二圆弧段围成形状，所述第二窗口设置在所述第二圆弧段对应侧面，所述第一圆弧段、所述第二圆弧段和所述壳体上下端面同圆心，柱体所述下储物仓自转时不易损坏。

优选地，所述壳体一端面通过螺钉安装顶板，所述壳体另一端面通过螺钉安装安装底板。

优选地，所述顶板和所述底板之间安装所述上储物仓和所述下储物仓；