[实用新型]双仓机器人及酒店机器人

权利要求书

1.一种双仓机器人，其特征在于，包括：壳体(1)、第一电机(2)、上储物仓(5)、下储物仓(7)和第二电机(10)；

所述壳体(1)设置为半圆柱状外壳，所述壳体(1)内侧安装所述上储物仓(5)和所述下储物仓(7)，所述上储物仓(5)和所述下储物仓(7)竖直方向相邻，所述壳体(1)一侧端面安装所述第一电机(2)，所述壳体(1)另一侧端面安装所述第二电机(10)；

所述上储物仓(5)连接所述第一电机(2)并通过所述第一电机(2)相对所述壳体(1)转动，所述下储物仓(7)连接所述第二电机(10)并通过所述第二电机(10)相对所述壳体(1)转动；

所述壳体(1)侧面设置为弧面，所述壳体(1)侧面竖直方向设置第一舱门(13)和第二舱门(14)，所述第一舱门(13)和所述第二舱门(14)在竖直方向相邻，所述上储物仓(5)侧面设置第一窗口，所述下储物仓(7)侧面设置第二窗口；

当所述第一窗口和所述第一舱门(13)重合，所述上储物仓(5)为打开状态，当所述第一窗口和所述第一舱门(13)不重合，所述上储物仓(5)为关闭状态；

当所述第二窗口和所述第二舱门(14)重合，所述下储物仓(7)为打开状态，当所述第二窗口和所述第二舱门(14)不重合，所述下储物仓(7)为关闭状态。

2.根据权利要求1所述双仓机器人，其特征在于：所述上储物仓(5)设置为柱体，所述上储物仓(5)上下端面设置为两直线段和第一圆弧段围成形状，所述第一窗口设置在所述第一圆弧段对应侧面。

3.根据权利要求2所述双仓机器人，其特征在于：所述下储物仓(7)设置为柱体，所述下储物仓(7)上下端面设置为两直线段和第二圆弧段围成形状，所述第二窗口设置在所述第二圆弧段对应侧面，所述第一圆弧段、所述第二圆弧段和所述壳体(1)上下端面同圆心。

4.根据权利要求1所述双仓机器人，其特征在于：所述壳体(1)一端面通过螺钉安装顶板(3)，所述壳体(1)另一端面通过螺钉安装安装底板(8)。

5.根据权利要求4所述双仓机器人，其特征在于：所述顶板(3)和所述底板(8)之间安装所述上储物仓(5)和所述下储物仓(7)；

所述顶板(3)外侧固定安装所述第一电机(2)，所述底板(8)外侧固定安装所述第二电机(10)。

6.根据权利要求3所述双仓机器人，其特征在于：所述上储物仓(5)和所述下储物仓(7)之间安装中间板(6)，所述中间板(6)水平固定连接所述壳体(1)；

所述中间板(6)设置为圆形，所述中间板(6)一侧圆心安装上部轴套，所述中间板(6)另一侧圆心安装下部轴套。

7.根据权利要求6所述双仓机器人，其特征在于：所述上储物仓(5)靠近所述中间板(6)一侧固定安装上储物仓下端轴(11)，所述上储物仓下端轴(11)设置在所述第一圆弧段圆心，所述下储物仓(7)靠近所述中间板(6)一侧固定安装下储物仓上端轴(12)，所述下储物仓上端轴(12)设置在所述第二圆弧段圆心；

所述上储物仓下端轴(11)连接所述上部轴套，所述下储物仓上端轴(12)连接所述下部轴套。

8.根据权利要求1所述双仓机器人，其特征在于：所述第一电机(2)通过第一连接轴(4)带动所述上储物仓(5)转动，所述第二电机(10)通过第二连接轴(9)带动所述下储物仓(7)转动。

9.根据权利要求1所述双仓机器人，其特征在于：所述第一电机(2)和所述第二电机(10)设置为带减速机步进电机。

10.一种酒店机器人，其特征在于：酒店机器人使用权利要求1-9任一项所述双仓机器人。