[实用新型]一种高效率非接触式人型教育机器人控制装置

说明书

一种高效率非接触式人型教育机器人控制装置，教育机器人装置领域，机器人本体包括有矩形的机身和固定设置在机器人本体下侧的支撑腿，所述支撑腿的底部均固定安装有稳定底盘，所述稳定底盘上均固定安装有行走机构，所述控制装置本体包括有水平位移机构的两端均固定设置有竖直向下延伸的升降机构，所述升降机构的输出端上均固定安装有支撑底座，所述水平位移机构包括有水平设置在机身侧部的电动丝杆滑台，所述机身的侧部固定设置有向侧部延伸的延伸部，所述延伸部可拆卸安装在对应电动丝杆滑台的滑块上，解决了教育机器人在家用的时候不容易过坎的问题。

技术领域

本实用新型涉及教育机器人装置领域，尤其涉及一种高效率非接触式人型教育机器人控制装置。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。

目前有很多家庭开始使用教育机器人来教育小孩子，教育机器人在家里使用的时候，有时候需要机器人自己移动到确定的房间或者位置，有时候家庭里各个房间的连接处会有地坎，机器人滚轮难以越过。

因此，有必要提供一种高效率非接触式人型教育机器人控制装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高效率非接触式人型教育机器人控制装置，解决了教育机器人在家用的时候不容易过坎的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的高效率非接触式人型教育机器人控制装置包括有机器人本体和对称安装在机器人本体上的控制装置本体，所述机器人本体包括有矩形的机身和固定设置在机器人本体下侧的支撑腿，所述支撑腿的底部均固定安装有稳定底盘，所述稳定底盘上均固定安装有行走机构，所述控制装置本体包括有水平位移机构的两端均固定设置有竖直向下延伸的升降机构，所述升降机构的输出端上均固定安装有支撑底座，所述水平位移机构包括有水平设置在机身侧部的电动丝杆滑台，所述机身的侧部固定设置有向侧部延伸的延伸部，所述延伸部可拆卸安装在对应电动丝杆滑台的滑块上。

优选的，所述电动丝杆滑台两端的底侧均固定安装有安装板，所述升降机构包括有固定安装在安装板上的电动升降杆，所述电动升降杆的输出端竖直向下延伸，所述支撑底座固定安装在对应的电动升降杆的输出端上。

优选的，所述支撑底座的底部均固定设置有防滑条纹。

优选的，所述电动丝杆滑台的滑块上均固定安装有连接座，所述延伸部上均螺纹连接有紧固螺钉，所述连接座上均开设有螺纹孔，所述紧固螺钉螺纹连接在螺纹孔内。

优选的，所述行走机构均包括有对称设置在稳定底盘上的滚轮机构，所述滚轮机构包括有电动转轴和固定安装在稳定底盘上的安装座，所述电动转轴水平轴接在安装座上，所述电动转轴的两端均固定安装有行走轮。

优选的，所述机身的前侧还开设有安装槽，所述安装槽上轴接有密封板，所述安装槽内固定安装有显示屏机构。

优选的，所述显示屏机构包括有显示屏本体和固定安装在安装槽内壁上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端沿水平方向延伸，所述显示屏本体固定安装在电动伸缩杆的输出端上。

与相关技术相比较，本实用新型提供的高效率非接触式人型教育机器人控制装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种高效率非接触式人型教育机器人控制装置，装置设置有电动丝杆滑台、安装板、电动升降杆和固定安装在电动升降杆输出端上的支撑底座，在需要过坎的时候，电动升降杆驱动支撑底座接触到地面，继续抬升的时候，可以将机器人本体平稳的抬起来，然后机器人本体在电动丝杆滑台上向前滑动，就可以越过地坎，然后电动升降杆就可以将支撑底座收起，实现过坎的控制目的。

附图说明

图1为本实用新型提供的高效率非接触式人型教育机器人控制装置的一种较佳实施例的结构示意图；