[实用新型]一种高效率非接触式人型教育机器人控制装置

权利要求书

1.一种高效率非接触式人型教育机器人控制装置，其特征在于：包括有机器人本体(1)和对称安装在机器人本体(1)上的控制装置本体(2)，所述机器人本体(1)包括有矩形的机身(3)和固定设置在机器人本体(1)下侧的支撑腿(4)，所述支撑腿(4)的底部均固定安装有稳定底盘(5)，所述稳定底盘(5)上均固定安装有行走机构(6)，所述控制装置本体(2)包括有水平位移机构的两端均固定设置有竖直向下延伸的升降机构，所述升降机构的输出端上均固定安装有支撑底座(7)，所述水平位移机构包括有水平设置在机身(3)侧部的电动丝杆滑台(8)，所述机身(3)的侧部固定设置有向侧部延伸的延伸部(9)，所述延伸部(9)可拆卸安装在对应电动丝杆滑台(8)的滑块上。

2.根据权利要求1所述的高效率非接触式人型教育机器人控制装置，其特征在于，所述电动丝杆滑台(8)两端的底侧均固定安装有安装板(10)，所述升降机构包括有固定安装在安装板(10)上的电动升降杆(11)，所述电动升降杆(11)的输出端竖直向下延伸，所述支撑底座(7)固定安装在对应的电动升降杆(11)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的高效率非接触式人型教育机器人控制装置，其特征在于，所述支撑底座(7)的底部均固定设置有防滑条纹(12)。

4.根据权利要求1所述的高效率非接触式人型教育机器人控制装置，其特征在于，所述电动丝杆滑台(8)的滑块上均固定安装有连接座(13)，所述延伸部(9)上均螺纹连接有紧固螺钉(14)，所述连接座(13)上均开设有螺纹孔，所述紧固螺钉(14)螺纹连接在螺纹孔内。

5.根据权利要求1所述的高效率非接触式人型教育机器人控制装置，其特征在于，所述行走机构(6)均包括有对称设置在稳定底盘(5)上的滚轮机构，所述滚轮机构包括有电动转轴(15)和固定安装在稳定底盘(5)上的安装座(16)，所述电动转轴(15)水平轴接在安装座(16)上，所述电动转轴(15)的两端均固定安装有行走轮(17)。

6.根据权利要求1所述的高效率非接触式人型教育机器人控制装置，其特征在于，所述机身(3)的前侧还开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)上轴接有密封板(19)，所述安装槽(18)内固定安装有显示屏机构。

7.根据权利要求6所述的高效率非接触式人型教育机器人控制装置，其特征在于，所述显示屏机构包括有显示屏本(20)体和固定安装在安装槽(18)内壁上的电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)的输出端沿水平方向延伸，所述显示屏本(20)体固定安装在电动伸缩杆(21)的输出端上。