[实用新型]电动载人飞行器的动力装置和电动载人飞行器

说明书

本申请公开了一种电动载人飞行器的动力装置和电动载人飞行器。动力装置包括多个电机组和与多个电机组对应的多个电池组。其中，一个电机组包括多个电机，一个电池组包括多个电池，电池组中的每个电池均独立与对应的电机组连接以向电机组内多个电机供电。本申请公开的电动载人飞行器的动力装置和电动载人飞行器中，通过使用电池组中单独的电池向电机组中的多个电机供电，能够平衡电池组中多个电池的电量，使得多个电池的电压差保持相对稳定，确保电池正常、稳定地运行。

技术领域

本申请涉及电池充电技术领域，特别涉及一种电动载人飞行器的动力装置和电动载人飞行器。

背景技术

多旋翼电动载人飞行器的动力系统中，一般每个电池连接电调，每个电调连接一个电机，电机带动螺旋桨转动，实现飞行器的起降和飞行。通常情况下，一个电调对应一个电机进行控制，当电动载人飞行器长时间往一边飞行的时候，就会导致一边的电池电离消耗比较大，另一边的电池电量消耗小，电池动力系统放电就会不均匀。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的实施例提供了一种电动载人飞行器的动力装置和电动载人飞行器。

本申请实施方式的电动载人飞行器的动力装置，包括：

多个电机组，一个所述电机组包括多个电机；

与所述多个电机组对应的多个电池组，一个电池组包括多个电池，所述电池组中的每个电池均独立与对应的所述电机组连接以向所述电机组内多个所述电机供电。

在某些实施方式中，所述动力装置包括多个电调，一个所述电调连接一个所述电机，一个所述电机组对应的多个所述电调的电源端相互连接以使对应的所述电池组中的每个电池均独立向对应的所述多个电调供电。

在某些实施方式中，所述动力装置包括多个二极管，一个所述二极管的正极和负极分别连接一个所述电池和对应的一个所述电机组，一个所述电机组对应的多个所述二极管的负极相互连接。

在某些实施方式中，所述动力装置包括连接线，所述连接线连接一个所述电机组中多个所述电调的电源端和对应的多个所述二极管的负极。

在某些实施方式中，所述二极管为理想二极管。

在某些实施方式中，所述动力装置包括电池动力模块和与所述电池动力模块连接的多个第一继电器，一个所述电池通过一个所述第一继电器连接对应的一个所述二极管。

在某些实施方式中，所述动力装置还包括备用电池组，所述备用电池组包括至少一个电池，所述备用电池组通过多个第二继电器分别连接对应的所述多个二极管。

在某些实施方式中，所述电池组还包括备用电池，所述备用电池通过多个第三继电器连接所述电池组对应的所述多个二极管。

在某些实施方式中，所述电池动力模块包括电池检测单元，所述电池检测单元与多个所述电池连接以检测所述电池的电压、电流和/或温度。

本申请实施方式提供了一种电动载人飞行器，包括多个旋翼和上述任一实施方式所述的动力装置，一个所述电机连接一个所述旋翼以驱动所述旋翼工作。

在某些实施方式中，多个所述旋翼包括多个左旋翼和多个右旋翼，一个所述电机组包括一个左旋翼电机和一个右旋翼电机，所述左旋翼电机连接对应的一个所述左旋翼，所述右旋翼电机连接对应的一个所述右旋翼。

在某些实施方式中，多个所述旋翼包括多个前旋翼和多个后旋翼，一个所述电机组包括一个前旋翼电机和一个后旋翼电机，所述前旋翼电机连接对应的一个所述前旋翼，所述后旋翼电机连接对应的一个所述后旋翼。

本申请实施方式的电动载人飞行器的动力装置和电动载人飞行器中，通过使用电池组中单独的电池向电机组中的多个电机供电，能够平衡电池组中多个电池的电量，使得多个电池的电压差保持相对稳定，确保电池正常、稳定地运行。